[发明专利]一种基于无人水面艇的溢油检测系统和方法

权利要求书

1.一种基于无人水面艇的溢油检测系统，其特征在于：包括溢油探测模块、微处理器模块、5G通信模块、GPS导航模块、视频模块、时钟模块和客户端；

所述溢油探测模块搭载于无人艇，所述溢油探测模块包括光源组件和双通道荧光捕捉器，所述光源组件用于发射紫外光照射于水面，激发水面油性物质产生荧光，所述双通道荧光捕捉器用于捕捉荧光信息，并反馈至微处理器模块；

所述GPS导航模块用于向所述微处理器模块反馈实时位置信息；

所述视频模块用于拍摄溢油地点的水面情况并生成水面高清图片；

所述时钟模块用于在发现溢油点时进行时间同步；

所述5G通信模块用于进行数据通信；

所述微处理器用于处理并分析所述溢油探测模块所反馈的荧光信息以获得水面油质信息，并通过所述5G通信模块将位置信息、时钟信息、水面油质信息和水面高清图片发送至客户端。

2.根据权利要求1所述一种基于无人水面艇的溢油检测系统，其特征在于：

所述光源组件和所述双通道荧光捕捉器安装于底板，所述底板通过夹持件搭载安装于无人艇；

所述光源组件由上至下依次安装有电池仓、紫外光灯、锥形聚光镜、第一滤光件、固定环和镜头；

所述锥形聚光镜用于聚集发散的紫外光；

所述第一滤光件用于将聚集的紫外光进行过滤以获取纯净的紫外光。

3.根据权利要求2所述一种基于无人水面艇的溢油检测系统，其特征在于：

所述双通道荧光捕捉器由上至下安装有信号线、光电探测器、第二滤光件和所述镜头；

所述光电探测器用于探测所产生的荧光并生成暗电流；

所述第二滤光件用于过滤非荧光波长的其他光源以获取纯净的荧光；

所述信号线用于向所述微处理器模块发送暗电流和荧光信息。

4.根据权利要求3所述一种基于无人水面艇的溢油检测系统，其特征在于：

所述微处理器模块设置有电流放大组件，所述电流放大组件用于放大暗电流。

5.根据权利要求1所述一种基于无人水面艇的溢油检测系统，其特征在于：

所述时钟模块用于向所述微处理器模块发送时间信息；

所述微处理器模块用于将时间信息随通讯帧发送至所述客户端，并向所述客户端发起时间同步请求，所述客户端用于接收时间同步请求并向所述微处理器模块发送时间戳同步报文，所述时间戳同步报文记录有发送时间TM1；

所述微处理器模块还用于接收所述时间戳同步报文，并记录接收时间TS1，向所述客户端发送延迟请求，并记录发送时间TM3，所述客户端用于接收所述延迟请求，并记录接收时间TS3，并将所述接收时间TS3通过延迟响应报文发送至所述微处理器；

所述微处理器模块还用于根据TM1、TS1、TM3和TS3获取客户端与时钟模块的时间偏差值，根据时间偏差值修正所述时钟模块的时间信息。

6.一种基于无人水面艇的溢油检测方法，其特征在于：包括使用如权利要求1-5的任一项所述基于无人水面艇的溢油检测系统，所述方法包括如下步骤：

发射紫外光，以使得紫外光照射于水面，激发水面油性物质产生荧光；

捕捉并分析荧光信息，获得水面油性信息；

拍摄溢油地点的水面情况并生成水面高清图片；

发现溢油地点时进行时间同步；

将位置信息、时钟信息、水面油质信息和水面高清图片发送至客户端位置信息、时钟信息、水面油质信息和水面高清图片发送至客户端。

7.根据权利要求6所述一种基于无人水面艇的溢油检测方法，其特征在于：

所述发射紫外光和捕捉荧光信息包括：

聚集发散的紫外光，将聚集的紫外光进行过滤后照射于水面；

探测水面油性物质所产生的荧光，将荧光进行过滤以获得纯净的荧光。