[发明专利]一种大白菜采摘设备

说明书

本发明涉及大白菜采摘技术领域，公开了一种大白菜采摘设备，包括料箱，其特征在于，大白菜采摘设备还包括：扶正机构，设在料箱一侧，用于对大白菜进行正摆输送，以及活动设置在扶正机构一端的铰菜组件，铰菜组件设置有活动构件，活动构件用于对铰菜组件进行位置调节，满足不同品种的大白菜躯干不同直径需求；以及去叶机构，设置在料箱内部，用于对大白菜的表叶分离。通过本发明设计的一种大白菜采摘设备，通过连续紧密的机械结构，实现大白菜的自动化采摘过程，并且可以根据白菜的径值进行现场调节，同时可以对采摘的白菜进行表叶分离，保证大白菜的表面清洁度，减少了大白菜清理的人工步骤，使用便利，在大白菜采摘技术领域有可利用价值。

技术领域

本发明涉及大白菜采摘技术领域，具体是一种大白菜采摘设备。

背景技术

大白菜是一类营养均衡的菜系，可以用于火锅菜，也能用于辅助菜进行炒菜，还可以对大白菜进行腌制，对大白菜的吃法开发较多，是人们热爱进食的一类食物，大白菜的现代种植多是横列式播种，具有条理性，也是为了现代化农业采摘的需要，大白菜的品种也较为丰富，根据形状的各异，白菜具有不同的名字。

现代化农业都是进行大面积集中种植大白菜，利用人工进行采摘，效率较为缓慢，会影响大白菜上市的行情，一类现代化大白菜采摘设备使用时，不能根据大白菜的品种类型进行适当调节，不能保证大白菜的采摘，会对大白菜造成局部损伤，同时采摘后也不能对大白菜的表叶进行处理，需要后续人工处理，较为麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大白菜采摘设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种大白菜采摘设备，包括料箱，其特征在于，大白菜采摘设备还包括：

扶正机构，设在料箱一侧，用于对大白菜进行正摆输送，以及活动设置在扶正机构一端的铰菜组件，铰菜组件设置有活动构件，活动构件用于对铰菜组件进行位置调节，满足不同品种的大白菜躯干不同直径需求；以及

去叶机构，设置在料箱内部，用于对大白菜的表叶分离，去叶组件包括去叶组件，设在料箱内部的一端且与扶正机构对接，用于对磨出的表叶进行分离，去叶组件包括若干推料辊转动设在料箱内部，相邻推料辊之间设有间隙，用于落下菜叶撑起白菜，推料辊呈两层分布，用于对白菜和菜叶进行颠簸。

作为本发明进一步的方案：扶正机构包括：

输菜组件，对称设在扶正机构的两侧，用于输送大白菜；以及

扶正骨干组件，设在扶正机构的中心部位，用于安装输菜组件，对输菜组件进行支撑。

作为本发明再进一步的方案：扶正骨干组件包括成对称结构的扶正机架，扶正机架接近地面的一侧转动设置若干转辊，用于减小大白菜输送中的下方阻力。

作为本发明再进一步的方案：铰菜组件包括对称分布在扶正机构两侧的翘臂，翘臂一端固定设置有进土器和切根刃，翘臂另一端设置活动构件，活动构件用于调节两组翘臂的间距。

作为本发明再进一步的方案：输菜组件包括设置在扶正机架两端的转带构件，用于支撑输菜组件，扶正机架同一侧设置的转带构件之间设置连接构件，用于对同侧的两个转带构件进行联动，靠近料箱的转动构件设有第一驱动构件，用于驱动输菜组件运行。

作为本发明再进一步的方案：去叶机构还包括：

菜芯输送组件，设在去叶组件的尾部，用于对大白菜菜芯进行持续翻送；以及

联动组件，设在去叶组件和菜芯组件的同一侧，用于进行去叶组件和菜芯组件运行的动力传输。