[发明专利]一种自动化机器人底座焊接设备

权利要求书

1.一种自动化机器人底座焊接设备，包括固定台(1)，其特征在于：所述固定台(1)的顶部转动安装有转动轴(2)，转动轴(2)的顶端固定安装有固定盒(3)，固定盒(3)的内部设置有升降盒(4)，固定盒(3)的顶部开设有开口，升降盒(4)的顶部贯穿开口延伸至固定盒(3)的上方，升降盒(4)的顶部固定安装有放料台(5)，固定台(1)的底部固定安装有机箱(6)，固定盒(3)的内部设置有升降机构(7)，机箱(6)的内部设置有转动机构(8)，固定台(1)的顶部固定安装有支持柱(9)，支持柱(9)的顶部固定安装有固定板(10)，固定板(10)的一侧设置有空心柱(11)，空心柱(11)的一侧设置有电焊枪(12)，固定板(10)上设置有竖向移动机构(13)，空心柱(11)上设置有横向移动机构(14)，空心柱(11)和电焊枪(12)之间设置有角度调节机构(15)，空心柱(11)的底部设置有除气机构(16)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人底座焊接设备，其特征在于：所述升降机构(7)包括双向螺纹杆(701)、移动块(702)、连接杆(703)、旋转把手(704)和导向块(705)，固定盒(3)的两侧内壁转动安装有双向螺纹杆(701)，双向螺纹杆(701)的外壁螺纹安装有两组移动块(702)，两组移动块(702)的顶部均铰接安装有连接杆(703)，两组连接杆(703)的一端与升降盒(4)的内侧顶部铰接安装，双向螺纹杆(701)的一端贯穿固定盒(3)的一侧并固定安装有旋转把手(704)，固定盒(3)的两侧内壁均开设有滑槽，滑槽内均滑动安装有导向块(705)，两组导向块(705)的相邻侧壁均与升降盒(4)的两侧外壁固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机器人底座焊接设备，其特征在于：所述转动机构(8)包括第一电机(801)、传动轴(802)、第一齿轮(803)和第二齿轮(804)，机箱(6)的底部固定安装有第一电机(801)，第一电机(801)的输出轴通过联轴器贯穿机箱(6)的底部并固定安装有传动轴(802)，传动轴(802)的顶端固定安装有第一齿轮(803)，转动轴(2)的底端贯穿固定台(1)并固定安装有第二齿轮(804)，第一齿轮(803)和第二齿轮(804)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机器人底座焊接设备，其特征在于：所述竖向移动机构(13)包括滑块(1301)、螺纹杆(1302)和第二电机(1303)，固定板(10)的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块(1301)，滑槽的前后侧转动安装有螺纹杆(1302)，螺纹杆(1302)螺纹安装于滑块(1301)上，固定板(10)的后侧固定安装有第二电机(1303)，第二电机(1303)的输出轴通过联轴器贯穿固定板(10)并与螺纹杆(1302)的后端固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机器人底座焊接设备，其特征在于：所述横向移动机构(14)包括机壳(1401)、钮动轴(1402)、转动齿轮(1403)、第一按钮(1404)、活塞(1405)和带齿凸杆(1406)，空心柱(11)的顶部固定安装有机壳(1401)，机壳(1401)的前后侧内壁转动安装有钮动轴(1402)，钮动轴(1402)的外壁固定安装有转动齿轮(1403)，钮动轴(1402)的前端贯穿机壳(1401)的前侧并固定安装有第一按钮(1404)，空心柱(11)的内部滑动安装有活塞(1405)，活塞(1405)的一侧固定安装有带齿凸杆(1406)，带齿凸杆(1406)的一端贯穿空心柱(11)的一侧，空心柱(11)的顶部开设有开口，转动齿轮(1403)的底部通过开口延伸至空心柱(11)的内部并与带齿凸杆(1406)的顶部相啮合。