[发明专利]脉搏波复现方法和手套式脉搏波复现装置

说明书

本申请涉及一种脉搏波复现方法和手套式脉搏波复现装置；所述方法包括：将脉搏波的原始数据进行去极点均值滤波处理；通过多项式拟合方法，拟合出滤波后的脉搏波的数学模型g(t)；根据数学模型g(t)产生对应的电压脉冲序列V(t)；采用电压脉冲序列V(t)驱动线性振动电机进行运动。本申请的方案系统构成简单，仅采用机电系统，没有复杂的液压系统，因而体积小，能够设计为便携、可穿戴的手套式形态；成本低、可移植性强，很容易将本方案应用到任一有脉搏需求的系统中。

技术领域

本申请涉及脉搏波复现技术领域，具体涉及一种脉搏波复现方法和手套式脉搏波复现装置。

背景技术

目前在远程脉诊、中医教学等领域需要应用脉搏波复现技术，即使用脉象仪采集患者脉象，通过网络等手段将采集到的脉象发送至脉搏模拟装置，脉搏模拟装置根据所接收到的脉象信号模拟、复制患者的脉搏跳动情况。

相关技术中，现有的脉搏波复现技术基本采用机-电-液的方式复现脉搏波，存在如下缺点：(1)目前的复现装置多为桌面式，厚重复杂，无法移动或便携使用；(2)目前的脉波复现涉及的硬件系统复杂，多数使用了繁重的机械结构、电气控制，特别是液压系统复现脉搏；(3)对于脉搏教育教学，远程触诊的场景的应用困难，现有技术的硬件成本高，可移植性差；(4)传统脉搏复现是均为有线连接的设备，具有牵绊拉扯等缺点；(5)传统脉搏波复现设备由于结构复杂，功耗较高。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种脉搏波复现方法和手套式脉搏波复现装置。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种脉搏波复现方法，包括：

将脉搏波的原始数据进行去极点均值滤波处理；

通过多项式拟合方法，拟合出滤波后的脉搏波的数学模型g(t)；

根据数学模型g(t)产生对应的电压脉冲序列V(t)；

采用电压脉冲序列V(t)驱动线性振动电机进行运动。

进一步地，所述将脉搏波的原始数据进行去极点均值滤波处理，包括：

将脉搏波的原始数据集[x]平均切分成k个片段，每个片段的长度为σ；

对每个片段都使用去极点均值滤波器进行处理，得到滤波后的数据[a]。

进一步地，所述去极点均值滤波器的滤波函数为：

其中，i＝1,2,…,k，x_i是第i个片段的原始数据。

进一步地，所述拟合出滤波后的脉搏波的数学模型g(t)，包括：

采用四阶多项式进行拟合；其中，x为待拟合变量，此处为数据集[a]；b_j为常系数；

判断所得多项式的拟合精度r值是否满足预设精度要求；

如果满足，输出拟合方程；如果不满足，则缩短每个片段的长度σ，再次进行拟合，直到满足预设精度要求。

进一步地，所述预设精度要求为：拟合精度r0.99。

进一步地，所述根据数学模型g(t)产生对应的电压脉冲序列V(t)，包括：

V(t)＝βg(t)；

其中，β为常数，其数值是根据硬件系统实际测试获得的。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种手套式脉搏波复现装置，包括：

手套本体，作为线性振动电机的载体；

线性振动电机，设置在所述手套本体的指腹位置，用于产生线性振动；