[发明专利]一种适于流水作业的端盖、浮封装配装置及其装配方法

说明书

本发明为一种适于流水作业的端盖、浮封装配装置及其装配方法，属于装配设备，针对现有装配为手工装配造成生产效率低、人工成本高的问题，采用技术方案如下：一种适于流水作业的端盖、浮封装配装置，包括工作台和浮封存储机构，工作台包括设有转动机构以及沿转动机构转动方向设置的搬运压装机构和平面度检测机构，转动机构上设有用于承载端盖的工位，搬运压装机构上设有拾取压装单元，拾取压装单元包括用于拾取浮封的抓手以及压模，当抓手带动浮封相对压模上移直至浮封的上表面与压模的下表面接触时，压模下降对浮封施加压力，压装浮封和端盖；端盖在转动机构在平面度检测机构处检测平面度。装置和装配方法能够节省人工成本，且适合流水作业。

技术领域

本发明属于装配设备领域，特别涉及一种适于流水作业的端盖、浮封装配装置。

背景技术

需要装配浮封的端盖一端设有限位槽，浮封的一部分嵌设在限位槽中，并且保证浮封和端盖紧配合，这样浮封不容易掉落出来。现有技术中，端盖和浮封通常通过人工装配，并在装配结束后检测平整度。由于手工施力不均，装配时往往需要多个步骤才能完成，操作程序繁琐，并且手工装配的操作者会疲劳，无法保证端盖和浮封始终受力一致，不能保证制品的合格率，因而不适合流水作业，并且人工成本较高，企业希望通过机械装配代替手工装配，以保证产品的合格率，同时方便流水作业，减少人工成本。

发明内容

针对现有技术的问题，本发明提供一种适于流水作业的端盖、浮封装配装置，能够替代手工装配，且适于流水作业，有利于减少人工成本。

本发明采用技术方案如下：一种适于流水作业的端盖、浮封装配装置，包括工作台和位于工作台一侧的浮封存储机构，所述工作台包括设有转动机构以及沿转动机构转动方向间隔设置的搬运压装机构和平面度检测机构，所述转动机构、搬运压装机构和平面度检测机构通过控制器控制实现按序运动，所述转动机构上设有多个用于承载端盖的工位，搬运压装机构和平面度检测机构间隔至少一个工位，控制器控制转动机构每次转动一个工位，所述搬运压装机构上设有通过驱动机构实现移动的拾取压装单元，所述拾取压装单元在浮封存储机构和工位之间移动，所述拾取压装单元包括用于拾取浮封的抓手以及用于对浮封施加压力的压模，所述抓手穿设于压模，其下部可沿压模上下移动，当抓手带动浮封相对压模上移直至浮封的上表面与压模的下表面接触时，压模下降对浮封施加压力，使得浮封与端盖紧配合；装配好浮封的端盖在转动机构带动下转动至平面度检测机构处，通过平面度检测机构检测装配好浮封的端盖上部的平面度。

本申请采用转动机构、搬运压装机构和平面度检测机构替代人工操作，能够节省人工成本，浮封仅受到压模单向施加的压力，能够一次压装成型，装配方便，端盖通过转动机构向平面度检测机构流转，转动机构转动一周即可完成装配和检测，因此本申请的装置适合流水作业；此外，搬运压装机构和平面度检测机构沿转动机构转动方向设置，能够合理利用空间，提高空间利用率。

进一步地，一清洁机构位于搬运压装机构和平面度检测机构之间，其投影在转动机构上的区域为清洁区，所述清洁机构通过控制器控制运动，所述清洁机构上设有与供气装置相通的风刀，所述风刀与位于清洁区内的工位位置适配，以便利用气流清除清洁区内的工位上的杂质。

进一步地，所述搬运压装机构还包括支架以及设置在支架上的横置驱动单元和竖置驱动单元，所述横置驱动单元和竖置驱动单元组成所述驱动机构，所述竖置驱动单元连接在横置驱动单元上，所述竖置驱动单元与所述拾取压装单元相连，以便竖置驱动单元与拾取压装单元同时横移，竖向移动时竖置驱动单元驱动拾取压装单元竖向移动，所述横置驱动单元上设有位置传感器，用于检测竖置驱动单元的横向位置。

进一步地，所述浮封存储机构与工位之间设有一盛装液体的储料机构，所述储料机构位于所述抓手横移的路径上，所述储料机构上设有位置标识件，用于提示储料机构的位置，以便拾取压装单元拾取浮封后在储料机构处停留，而后控制器控制抓手下降蘸取液体，在装配浮封前清除浮封表面的杂质，防止杂质划伤端盖以及影响浮封与端盖的装配效果。