[发明专利]一种多端海上风电柔性直流送出系统的控制方法

权利要求书

1.一种多端海上风电柔性直流送出系统的控制方法，其特征在于，包括岸上站控制策略，在系统海上站直流电压的额定值U_DCref1上叠加直流电压指令值的补偿量U_{DC_drop1_exc}之后得到海上端的直流电压指令值，所述海上端的直流电压指令值通过限幅环节后叠加直流电缆上的电压降U_{DC_drop2}获得岸上站的直流电压指令值U_{DCref_f}；其中岸上站的直流电压指令值U_{DCref_f}与岸上站直流电压的采样值U_DC做差后通过PI环节得到d轴的电流指令值i_d^P*；

无功功率环采用无功功率指令值Q_ref与无功功率采样值Q_fb做差后，经过PI环节获得初步的q轴的电流指令值i_qref^P*；

负序电压的dq轴的指令值U_{dqn_ref}与负序电压的dq轴采样值U_{dqn_fb}做差后，经过PI环节获得初步的负序dq轴的电流指令值i_dqref^N*；

其中，q轴的电流指令值i_qref^P*、负序dq轴的电流指令值i_dqref^N、交流电压正序分量e_dq^N，交流电压的负序分量e_dq^P，以及k因子k-factor同时传入低电压故障穿越检测和电流计算模块进行系统电压故障判断，得到正序电流指令值和负序电流指令值，其中正序电流指令值和负序电流指令值分别通过解耦的电流内环控制得到正序电压分量和负序电压分量，正序电压分量和负序电压分量相加后获得最终的电压指令值V_{ref_abc}。

2.根据权利要求1所述的一种多端海上风电柔性直流送出系统的控制方法，其特征在于，多端海上风电柔性直流送出系统包括双端系统A和双端系统B，当双端系统B发生故障时，故障信号flag1会发给双端系统A，双端系统A通过系统设置在交流故障期间的直流电压的指令值对应调整海上站直流电压的额定值U_DCref1作为当前指令值，用于适应故障期间的直流电压控制值。

3.根据权利要求2所述的一种多端海上风电柔性直流送出系统的控制方法，其特征在于，在双端系统A和双端系统B之间设定有功功率交换指令值P_{exc_ref}，通过采样连接双端系统A和双端系统B之间的直流电缆流过的有功功率获得有功功率交换采样值P_exc；并将有功功率交换指令值P_{exc_ref}与有功功率交换采样值P_exc做差后获得功率差值，功率差值经过PI控制环节获得直流电压指令值的补偿量U_{DC_drop1_exc}，其中直流电压指令值的补偿量U_{DC_drop1_exc}用于控制功率在双端系统之间的交换量。

4.根据权利要求1所述的一种多端海上风电柔性直流送出系统的控制方法，其特征在于，所述海上端的直流电压指令值通过限幅环节时，其中海上站直流电压的指令值的上限是V_{dc_limit1}，海上站直流电压的指令值的下限是V_{dc_limit2}；海上站直流电压的指令值的上限V_{dc_limit1}取的是直流电压的最大长期运行值；海上站直流电压的指令值的下限V_{dc_limit2}取直流电压的最小长期运行值。

5.根据权利要求1所述的一种多端海上风电柔性直流送出系统的控制方法，其特征在于，低电压故障穿越检测和电流计算模块进行系统电压故障判断依据为：

当正序电压的d轴分量小于0.85pu，负序分量小于0.1pu时，为对称电压跌落故障；

当负序分量大于0.1pu时，为不对称电压跌落故障。