[发明专利]一种用于AGV小车路径优化方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种用于AGV小车路径优化的方法，其特征在于，包括：

获取AGV小车的工作任务，工作区域的地图以及所述AGV小车位置；

规划工作区域，以及根据所述AGV小车位置规划最优工作路径，并将所述最优路线发送给所述AGV小车；

实时监测所述AGV小车是否移动，确定监测结果；

若所述监测结果为否，确定接收区域以及规划转移路径，并将所述转移路径发送给所述AGV小车；

判断所述AGV小车是否到达所述接收区域，确定判断结果；

若判断结果为是，则将所述接收区域的最优工作路径发送给所述AGV小车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述AGV小车位置规划最优工作路径，包括：

采用DIJKSTRA算法，确定所述AGV小车所在位置到所述工作区域的最优工作路径。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述规划转移路径，并将所述转移路径发送给所述AGV小车，包括：

所述AGV小车任务完成时，规划所述转移路径，并且将所述转移路径发送给所述AGV小车；

多个所述AGV小车相遇时，规划所述转移路径，使多个所述AGV小车能够通过。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个所述AGV小车相遇时，规划所述转移路径，使多个所述AGV小车能够安全通过，还包括：

将所述转移路径发送至所述相遇的所述AGV小车中的一个。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述规划所述转移路径，还包括：

采用DIJKSTRA算法，计算所述转移路径，得到最优转移路径。

6.一种用于AGV小车路径优化的装置，其特征在于，包括：

数据获取单元：用于获取AGV小车的工作任务，工作区域的地图以及所述AGV小车位置；

路径规划单元：用于规划工作区域，以及根据所述AGV小车位置规划最优工作路径，并将所述最优路线发送给所述AGV小车；

实时监测单元：用于实时监测所述AGV小车是否以移动，确定监测结果；

转移路径规划单元：用于若所述监测结果为否，确定接收区域以及规划转移路径，并发送给所述AGV小车；

转移结果确定单元：用于判断所述AGV小车是否到达所述接收区域，确定判断结果；

更改路径单元：用于若判断结果为是，则将所述接收区域的最优工作路径发送给所述AGV小车。

7.一种用于AGV小车路径优化的装置，其特征在于，包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机可执行指令；

所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，以实现权利要求1-5中任一项所述的方法。

8.一种用于AGV小车路径优化的装置，其特征在于，计算机可读存储介质存储有可执行指令，计算机执行所述可执行指令时能够实现如权利要求1-5任一项所述的方法。