[发明专利]一种基于iBeacon技术的改扩建高速公路保通开口分级控制引导方法及系统有效
申请号: | 202110500800.X | 申请日: | 2021-05-08 |
公开(公告)号: | CN113313938B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 李军;洪旋;黄正昌;唐全;钟新亮;苏敏;陈亚振;陈晨;李宇春;卢程辉;王峰 | 申请(专利权)人: | 广东省高速公路有限公司开阳扩建管理处;中交第二公路勘察设计研究院有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/052;G08G1/09;G08G1/0962;G08G1/16;H04W4/40;H04W4/80 |
代理公司: | 武汉宇晨专利事务所(普通合伙) 42001 | 代理人: | 陈晓宁;王敏锋 |
地址: | 529339 广东省江门市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 ibeacon 技术 扩建 高速公路 开口 分级 控制 引导 方法 系统 | ||
本发明公开了一种基于iBeacon技术的改扩建高速公路保通开口分级控制引导方法及系统,方法包括:步骤1:计算第i车辆检测模块、第i Beacon基站、第i控制模块的布设安全间隔L1、L2,第i车辆检测模块检测当前车辆的车头时距、实时车速并进行等级划分得到时距等级信息、车速等级信息并传输给第i控制模块;步骤2:第i控制模块根据所获取的时距等级信息、车速等级信息进行计算并得到危险等级,并根据危险等级来采取相应的控制引导措施;步骤3:第i Beacon基站发送广播数据包,行驶车辆通过设备的蓝牙接收广播数据包;i∈[1,2]。本发明对驾驶人的危险驾驶行为进行控制引导,提前告知驾驶人驾驶信息,进而减少紧急制动等驾驶行为,保障道路的安全有效运行。
技术领域
本发明属于智能交通技术领域,涉及一种基于iBeacon技术的改扩建高速公路保通开口分级控制引导方法,还涉及一种基于iBeacon技术的改扩建高速公路保通开口分级控制引导系统。
背景技术
随着我国经济的快速增长,高速公路的通行总里程也在逐年上升,但机动车总保有量也随之迅速提升,此外由于早期建设的资金限制以及对远期交通量的预测不足,现有高速不能匹配逐渐增长的社会需求。针对这些问题,本着“资源节约、绿色环保”的原则,高速公路改扩建成为很多地区政府的选择。在高速公路改扩建施工期间,会处于不同的施工场景。当高速公路封闭半幅道路施工时,为达到“边通车,边施工”的目的,此时需通过中央分隔带保通开口将车辆引导至另半幅路面,实现高速公路双向四车道保障通行。但是由于驾驶人对道路线形变化的认知不够充分和标志标识布设的不够充分,致使驾驶人存在一定的认知错误,不能准确的获取道路线形信息,因此可能会采取一些不正确的驾驶措施,如紧急制动、紧急换道等行为,严重影响了交通流的正常运行。此时如果可以对驾驶人采取一定的引导措施,将会改善此类现象。
但是在现有改扩建高速公路保通开口处由于没有统一的相关规定,并且现有保通开口一般只是设置交通标示牌和相关诱导设施,驾驶人不能及时获得相关的交通预告信息,进而无法采取对应的驾驶策略。
发明内容
针对改扩建高速公路保通开口处信息诱导不够充分的问题,本发明的目的在于提供了一种基于iBeacon技术的改扩建高速公路保通开口分级控制引导方法,对驾驶人的危险驾驶行为进行控制引导,提前告知驾驶人驾驶信息,进而减少紧急制动等驾驶行为,保障道路的安全有效运行。
本发明的另一个目的在于提供了一种基于iBeacon技术的改扩建高速公路保通开口分级控制引导系统,通过两次提醒来实现对驾驶人的逐级控制,避免单次提醒后驾驶人无法有效调整自身驾驶行为的情况,保障系统安全有效的运行。
为进一步实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种基于iBeacon技术的改扩建高速公路保通开口分级控制引导方法,包括以下步骤:
步骤1:计算第i车辆检测模块、第i Beacon基站、第i控制模块的布设安全间隔L1、L2,第i可变标识板位于第i控制模块前方,布设间隔为L,第i车辆检测模块检测当前车辆的车头时距、实时车速并进行等级划分得到时距等级信息、车速等级信息并传输给第i控制模块,i∈[1,2];
步骤2:第i控制模块根据所获取的时距等级信息、车速等级信息进行计算并得到危险等级,并根据危险等级来采取相应的控制引导措施;
当危险等级为三级时,第i Beacon基站和第i可变标识板不进行工作;
当危险等级为二级时,第i可变标识牌开启工作;
当危险等级为一级时,第i Beacon基站和第i可变标识板同步开启工作,i∈[1,2];
步骤3:第i Beacon基站发送广播数据包,行驶车辆通过设备的蓝牙接收广播数据包,并根据接收广播数据包信息来进行车内语音播报;i∈[1,2]。
可选的,步骤1中所述安全间隔L1、L2按以下公式计算:
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