[发明专利]一种封闭空间内滞留告警的方法及装置、系统

权利要求书

1.一种封闭空间内滞留告警的方法，应用于管理平台，其特征在于，包括：

获取移动终端同时向第一微基站和第二微基站周期性发送的测距信号，其中，测距信号的功率小于预设阈值，第一微基站和第二微基站位于封闭空间内的固定位置；

根据测距信号周期性确定移动终端在封闭空间内的位置；

判断第一预设时长内移动终端的位置是否发生变化，

在判断结果为移动终端的位置未发生变化后，发出告警信号；

所述测距信号包括测距信号强度和测距信号传输时长，测距信号传输时长为第一微基站或第二微基站分别接收到测距信号的时刻与移动终端发送测距信号的时刻相距的时长，

所述根据测距信号周期性确定移动终端在封闭空间内的位置，具体包括：

根据测距信号强度周期性计算出移动终端到第一微基站的第一距离、移动终端到第二微基站的第二距离；

根据测距信号传输时长与电磁波在空气中的传播速度的乘积周期性计算出移动终端到第一微基站的第三距离、移动终端到第二微基站的第四距离；

根据第一距离、第二距离、第三距离，以及第四距离定位移动终端，周期性确定移动终端在封闭空间内的位置；

所述根据第一距离、第二距离、第三距离，以及第四距离定位移动终端，周期性确定移动终端在封闭空间内的位置，具体包括：

周期性比对第一距离和第三距离的大小，选取较大距离或较小距离为移动终端到第一微基站的目标距离r1；

周期性比对第二距离和第四距离的大小，选取较大距离或较小距离为移动终端到第二微基站的目标距离r2；

周期性以第一微基站为原点，r1为半径作第一圆，以第二微基站为原点，r2为半径作第二圆；

当第一圆与第二圆相切，切点所在位置确定为移动终端在封闭空间内的位置；

当第一圆与第二圆相交，两个交点中仅存在一个交点位于封闭空间内，将封闭空间内的交点所在位置确定为移动终端在封闭空间内的位置。

2.根据权利要求1所述的封闭空间内滞留告警的方法，其特征在于，所述在判断结果为移动终端的位置未发生变化后，发出告警信号，具体包括：

在判断结果为移动终端位置未发生变化后，向移动终端发送问询信息；

判断是否接收到移动终端针对问询信息反馈的问询应答，

在判断结果为未接收到问询应答后，向封闭空间外的管理人员发出告警信号。

3.根据权利要求2所述的封闭空间内滞留告警的方法，其特征在于，所述第一微基站和第二微基站位于封闭空间内的固定位置，包括：

第一微基站和第二微基站固定在封闭空间内同一面墙壁上的沿墙壁长度方向上对端的位置。

4.根据权利要求3所述的封闭空间内滞留告警的方法，其特征在于，在所述获取移动终端同时向第一微基站和第二微基站周期性发送的测距信号之后，还包括：

指示第一微基站和第二微基站在接收到移动终端发送的测距信号时，向移动终端反馈所述测距信号相应的应答信号，以使移动终端在第二预设时长内未接收到所述测距信号相应的应答信号时，重新发送测距信号，其中，测距信号和相应的应答信号具有相同的信号标识。