[发明专利]一种新型的织物编织设备及织物制作方法

权利要求书

1.一种新型的织物制作方法，其特征在于，包括以下步骤：

图像采集及数字化步骤，采集所需制作的织物图案，将其进行数字化处理后进行存储；

获取编织方案步骤，对数字化后的织物图案进行运算、匹配、比较处理，获取编织方案；

编织步骤，根据编织方案控制编织设备，以进行编织；

热压熔合步骤，启动热压熔合设备，将编织好的织物进行热压熔合；

冷却塑形步骤，将热压熔合好的织物进行冷却塑形，

脱模步骤，将冷却塑形好的织物进行脱模，获取织物成品；

该编织步骤包括以下步骤：

获取纱线步骤，提取织物图案中的纹理特征，根据纹理特征计算纹理颜色、纹理大小，并得到纱线颜色、纱线直径，获取纱线；

穿纱步骤，将获取到的纱线穿入输纱器，备用；

获取定位模板步骤，提取织物图案中的纹理特征，计算纹理角度，确定钉柱的位置，得到织物图案对应的定位模板；

固定定位模板步骤，将定位模板固定在编织设备的台面上，备用；

获取绕纱路径步骤，提取编织方案对应的绕纱点信息，将绕纱点信息与定位模板中的钉柱位置信息进行匹配，获取绕纱路径；

绕纱步骤：启动编织设备，机械手抓取输纱器并带动输纱器按照绕纱路径在定位模板上的钉柱中进行绕纱；

压紧步骤：机械手绕纱N层后，压紧装置压紧，再重复绕纱步骤与压紧步骤，直至编织完成。

2.根据权利要求1所述的新型的织物制作方法，其特征在于，该获取编织方案步骤包括：

提取织物图案中的纹理特征；

根据纹理特征计算纹理角度；

根据纹理角度得到绕纱路径角度；

根据绕纱路径角度得到织物图案对应的编织方案。

3.根据权利要求1或2所述的新型的织物制作方法，其特征在于，该编织方案包括纱线进入点、纱线退出点、若干个中转点以及若干条绕纱路径，该绕纱路径为纱线绕第一中转点半圈，再绕过第二中转点半圈，最后绕回第一中转点，该第一中转点与该第二中转点均为任意一中转点，该第一中转点与该第二中转点不一致。

4.根据权利要求1所述的新型的织物制作方法，其特征在于，该编织步骤还包括获取换纱步骤、换纱步骤；

该获取换纱步骤包括：

实时获取定位模板上织物图案的纹理特征，得到织物图案实时变化图；

将织物图案实时变化图与编织方案中织物图案进行比较，判断纹理颜色、纹理大小是否发生变化，从而判断纱线颜色、纱线直径是否发生变化，判断是否需要换纱；

该换纱步骤包括：

机械手停止绕纱，将原输纱器回归原位；

机械手抓取新输纱器，将新纱线与原纱线系在一起；

机械手带动新输纱器继续绕纱步骤。

5.根据权利要求1所述的新型的织物制作方法，其特征在于，该压紧步骤中，N≥1。

6.根据权利要求1所述的新型织物的制作方法，其特征在于，该绕纱步骤中，绕纱速度为300mm/s ~1000mm/s；该热压熔合步骤中，上热模的温度为200℃~275℃，下热模的温度为170℃~210℃；该冷却塑形步骤中，冷却温度为-5℃~-15℃。

7.根据权利要求1所述的新型织物的制作方法，其特征在于，所述编织设备包括：

机箱，其顶部设置有台面；

定位模板，其可拆卸地设置在该台面上且用于固定纱线，该定位模板包括模板本体、若干个钉柱，该钉柱设置在该模板本体上，供纱线缠绕；

供纱装置，其包括若干个输纱器，该输纱器设置在该台面的两侧且用于输送纱线，

绕纱装置，其包括设置在该台面上的机械手，该机械手可抓取该输纱器在该定位模板上移动；

拉紧装置，其用于控制纱线的松紧度；

压紧装置，该压紧装置包括与该定位模板相适配的压紧模板，该压紧模板用于将该定位模板上的纱线压至该定位模板的底部；

控制装置，其设置在该机箱内，且用于控制该供纱装置与该绕纱装置；

其中，该台面的两侧设置有支架，该支架上设置有纱线过线板、中转器，该拉紧装置设置在该支架上且位于该纱线过线板与该中转器之间，该输纱器设置在该支架上且位于该中转器下方。