[发明专利]摆线柔轮减速器

权利要求书

1.一种摆线柔轮减速器，其特征在于，包括壳体、输入组件、减速柔轮及输出组件；

所述输入组件、减速柔轮及所述输出组件均设置于所述壳体内；

所述输入组件包括偏心轴及主齿轮，所述偏心轴的偏心段与所述主齿轮相连接；

所述减速柔轮包括外齿部和内齿部，所述外齿部和所述内齿部均沿所述减速柔轮的周向分布，所述壳体内且沿所述壳体的周向形成有啮合部，所述内齿部与所述主齿轮相啮合，所述外齿部与所述啮合部相啮合；

所述输出组件与所述主齿轮相连接，以跟随所述主齿轮转动。

2.根据权利要求1所述的摆线柔轮减速器，其特征在于，所述输入组件还包括第一轴承和第二轴承；

所述偏心轴的输入段通过所述第一轴承与所述壳体相连接，且能够相对所述壳体转动，所述偏心段通过第二轴承与所述主齿轮相连接，且能够相对所述齿轮转动。

3.根据权利要求2所述的摆线柔轮减速器，其特征在于，所述第一轴承和所述第二轴承均为圆锥滚子轴承。

4.根据权利要求1所述的摆线柔轮减速器，其特征在于，所述内齿部和所述外齿部的数量相同，所述齿部的数量小于所述啮合部的数量，且所述啮合部的数量和所述齿部的数量之和与所述内齿部和外齿部的数量之和相同。

5.根据权利要求1所述的摆线柔轮减速器，其特征在于，所述减速柔轮还包括柔轮主体，所述柔轮主体呈环状，所述外齿部均匀分布于所述柔轮主体的外圈，所述内齿部均匀分布于所述柔轮主体的内圈；

所述内齿部和所述外齿部的横截面均为圆弧形。

6.根据权利要求1所述的摆线柔轮减速器，其特征在于，所述输出组件还包括等速柔轮和输出轴；

所述主齿轮背离所述偏心轴的一侧形成有第一曲面槽，所述输出轴朝向所述主齿轮的一侧形成有第二曲面槽，所述第一曲面槽和所述第二曲面槽形成容纳空间，所述等速柔轮设置于所述容纳空间内。

7.根据权利要求6所述的摆线柔轮减速器，其特征在于，所述第一曲面槽和所述第二曲面槽交错设置。

8.根据权利要求6所述的摆线柔轮减速器，其特征在于，所述等速柔轮朝向所述第一曲面槽的一侧形成有多个第一齿部，多个所述第一齿部与所述第一曲面槽相啮合；

所述等速柔轮朝向所述输出轴的一侧形成有多个第二齿部，多个所述第二齿部与所述第二曲面槽相啮合。

9.根据权利要求8所述的摆线柔轮减速器，其特征在于，多个所述第一齿部均匀分布于所述等速柔轮朝向所述主齿轮的一侧，多个所述第二齿部均匀分布于所述等速柔轮朝向所述输出轴的一侧；

所述第一齿部和所述第二齿部均成半球型结构。

10.根据权利要求6所述的摆线柔轮减速器，其特征在于，还包括法兰和端盖，所述法兰盖设于所述壳体朝向所述偏心轴的一端，所述端盖扣设于所述壳体朝向所述输出轴的一端，所述法兰、所述壳体以及所述端盖形成安装空间，所述输入组件、所述减速柔轮及所述输出组件均设置于所述安装空间内。