[发明专利]一种带有有序分禾和阶梯分选的豌豆苗收获机

说明书

本发明提供了一种带有有序分禾和阶梯分选的豌豆苗收获机，包括拨禾装置、输送装置、阶梯式振动分选筛、收集装置、发动机、传动系统、行走装置、输送带支撑杆、往复式切割装置和机架；所述行走装置上安装机架，所述机架上安装收集装置和发动机；所述往复式切割装置安装在拨禾轮下方，所述拨禾轮安装在输送装置的支架上，所述输送装置用于将复式切割装置切割的豌豆苗输送至收集装置内；所述输送装置出口与收集装置之间设有阶梯式振动分选筛；所述发动机通过传动系统分别提供行走装置和输送装置动力。本发明可广泛应用于无序生长的豌豆苗及茎叶类蔬菜的收获作业中，提高收获效率，降低人工劳动强度。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种带有有序分禾和阶梯分选的豌豆苗收获机。

背景技术

豌豆苗，以豌豆菜的嫩幼茎叶为食用的一种绿叶菜，其味清香、质柔嫩、滑润适口，色、香、味俱佳，含有多种人体必需的氨基酸，营养丰富。针对豌豆苗的收获，主要以人工为主，生产效率低，缺少机械化收获方法及装备。

目前针对与豌豆苗类似的绿叶菜的收获方法，如现有技术公开了一种用于绿叶菜收获机的气吹式扶禾装置及设计方法，设计了一种用于绿叶菜收获机的气吹式扶禾装置，通过控制气体压强及流量实现绿叶菜的扶禾；如现有技术公开了茎叶类蔬菜收获机用切割装置，设计了一种带有环带状齿形割刀的茎叶类蔬菜收获机用切割装置，装置体积小，同时适应调节三个轮轴的位置，可实现不同高度的收割；如现有技术公开了一种青菜头收获机输送除叶装置，设计了一种带有旋转切叶及间隔分布钉齿导叶传动带的输送除叶装置，解决了茎叶与瘤状茎分离剥除的难题。以上发明针对茎叶类蔬菜的扶禾、切割、输送去叶等收割流程提出了收获方法及装备设计，但对于田间豌豆苗的收获，仅需采摘其茎叶头部，以便于其后续继续生长，针对其该种收获流程未见报道。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种带有有序分禾和阶梯分选的豌豆苗收获机，可广泛应用于无序生长的豌豆苗及茎叶类蔬菜的收获作业中，提高收获效率，降低人工劳动强度，设计的豌豆苗收获机可完成分禾、切茎、输送、分选和收集等收获作业流程，极大地降低了人工劳动强度。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种带有有序分禾和阶梯分选的豌豆苗收获机，包括拨禾装置、输送装置、阶梯式振动分选筛、收集装置、发动机、传动系统、行走装置、输送带支撑杆、往复式切割装置和机架；

所述行走装置上安装机架，所述机架上安装收集装置和发动机；所述往复式切割装置安装在拨禾轮下方，所述拨禾轮安装在输送装置的支架上，所述输送装置用于将复式切割装置切割的豌豆苗输送至收集装置内；所述输送装置出口与收集装置之间设有阶梯式振动分选筛，用于通过振动去除杂余；所述发动机通过传动系统分别提供行走装置和输送装置动力；所述输送带支撑杆一端安装在机架上，所述输送带支撑杆另一端安装在输送装置，用于改变输送装置角度。

进一步，所述拨禾装置包括左侧板、拨齿、拨杆、右侧板、传动轴、拨禾轮支撑架；所述左侧板和右侧板分别安装在传动轴两侧，若干所述拨杆安装在两侧板中间，任一所述拨杆上安装若干拨齿；所述传动轴通过拨禾轮支撑架安装在输送装置机架上。

进一步，两个所述拨齿为一组，均匀安装在拨杆上，每组的两个拨齿相对安装。

进一步，所述阶梯式振动分选筛包括连杆、第一连接架、第二连接架、上筛板、下筛板、后筛板、偏心振动装置和筛框；

所述筛框呈三层台阶状，最上面一层安装上筛板，所述上筛板位于输送装置出口下方，中间一层安装下筛板，最下面一层安装后筛板，所述后筛板位于收集装置上方；所述上筛板、下筛板和后筛板按照台阶方向筛孔大小递减；所述第一连接架安装在上筛板附近的筛框上，所述连杆一端安装在第一连接架上，所述连杆另一端与机架连接，通过连杆伸缩使筛框一侧产生振动；所述第二连接架安装在后筛板附近的筛框上，第二连接架上安装偏心振动装置，所述偏心振动装置通过传动系统与发动机传动连接。