[发明专利]地图数据的处理方法和装置、存储介质及电子设备在审
申请号: | 202110501107.4 | 申请日: | 2021-05-08 |
公开(公告)号: | CN115393807A | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 武晓媛 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G06Q10/04;G06F16/29 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 江舟 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地图 数据 处理 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种地图数据的处理方法,其特征在于,包括:
从地图数据中的至少一个兴趣点中确定目标兴趣点,其中,所述目标兴趣点的类型为门类型;
在所述目标兴趣点的预设范围内识别第一道路,其中,所述第一道路为位于所述目标兴趣点所对应的目标区域之内的内部道路,所述目标兴趣点位于所述第一道路上;
识别与所述第一道路连通的第二道路,其中,所述第二道路为位于所述目标区域之外的外部道路;
在历史导航信息中获取通过所述第一道路和所述第二道路的通行信息,其中,所述通行信息包括从所述第一道路到所述第二道路的通行次数、以及从所述第二道路到所述第一道路的通行次数;
根据所述通行信息,确定所述目标兴趣点的通行状态,其中,所述通行状态用于表示通过所述目标兴趣点出入所述目标区域的状态。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述识别与所述第一道路连通的第二道路,包括:
根据所述地图数据中与所述第一道路相关的连接信息,获取与所述第一道路的端点连接的第二备选道路;
在所述第二备选道路中识别类型为外部路的所述第二道路。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述地图数据中与所述第一道路相关的连接信息,获取与所述第一道路的端点连接的备选道路,包括:
根据所述地图数据中与所述第一道路相关的连接信息,沿所述第一道路的两个端点中的第一端点扩展所述第一道路,得到第三道路;
在所述第三道路的类型为所述外部路的情况下,确定所述第三道路为所述第二道路;
在所述第三道路的类型不为所述外部路的情况下,沿所述第一道路的两个端点中的第二端点扩展所述第一道路,得到第四道路;
在所述第四道路的类型为所述外部路的情况下,确定所述第四道路为所述第二道路。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述目标兴趣点的预设范围内识别第一道路,包括:
从所述地图数据中获取在所述目标兴趣点的预设范围内的第一备选道路;
从所述第一备选道路的端点朝着所述目标区域的方向引出目标射线,并获取所述目标射线与所述目标区域的边界的交叉点的数量;
在所述交叉点的数量为奇数时,将所述第一备选道路确定为所述第一道路。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述从所述第一道路的端点朝着所述目标区域的方向引出目标射线,并获取所述目标射线与所述目标区域的边界的交叉点的数量,在所述交叉点的数量为奇数时,将所述第一道路确定为所述目标区域中的内部路,包括:
从所述第一道路的第一端点朝着所述目标区域的方向引出第一目标射线,并获取所述第一目标射线与所述目标区域的边界的交叉点的第一数量;
在所述第一数量为奇数时,将所述第一道路确定为所述目标区域中的内部路;
在所述第一数量为偶数时,从所述第一道路的第二端点朝着所述目标区域的方向引出第二目标射线,并获取所述第二目标射线与所述目标区域的边界的交叉点的第二数量;
在所述第二数量为奇数时,将所述第一道路确定为所述目标区域中的内部路。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述通行信息,确定所述目标兴趣点的通行状态,包括:
在从所述第一道路到所述第二道路的通行次数大于或等于第一阈值、且从所述第二道路到所述第一道路的通行次数小于第二阈值的情况下,将所述目标兴趣点的通行状态确定为仅可驶出所述目标区域的状态;
在从所述第一道路到所述第二道路的通行次数小于所述第一阈值、且从所述第二道路到所述第一道路的通行次数大于或等于所述第二阈值的情况下,将所述目标兴趣点的通行状态确定为仅可驶入所述目标区域的状态;
在从所述第一道路到所述第二道路的通行次数大于或等于所述第一阈值、且从所述第二道路到所述第一道路的通行次数大于或等于所述第二阈值的情况下,将所述目标兴趣点的通行状态确定为既可驶出又可驶入所述目标区域的状态。
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