[发明专利]一种多喷头干冰清洁设备及方法

权利要求书

1.一种多喷头干冰清洁设备，其特征在于，包括：

机架；

送料装置，所述送料装置设置在所述机架上，包括用于放置待去除毛刺的滤波产品的送料带以及送料驱动机构，所述送料驱动机构连接于所述送料带，用以驱动所述送料带移动来带动所述滤波产品移动，所述送料带上贯穿开设有镂空结构，所述镂空结构沿所述送料带的移动方向延伸；

定位装置，所述定位装置设置在所述机架上，用于对所述送料带上移动至清洁工位的所述滤波产品进行夹持固定；

清洁装置，所述清洁装置包括干冰机以及与所述干冰机连接的第一干冰喷头和第二干冰喷头，所述第一干冰喷头和第二干冰喷头分别设置于所述送料带的上下方，并朝向所述清洁工位方向设置。

2.根据权利要求1所述的多喷头干冰清洁设备，其特征在于，所述定位装置包括压料板以及压料驱动机构，所述压料板包括压料部以及连接部，所述连接部的一端连接于所述压料部，所述压料驱动机构固设在所述机架上且连接于所述连接部的另一端，用于驱动所述压料板移动以使所述压料部将所述滤波产品压固在所述送料带上。

3.根据权利要求2所述的多喷头干冰清洁设备，其特征在于，所述压料板上还设有用于感应所述滤波产品是否移动至所述清洁工位的定位传感器。

4.根据权利要求1所述的多喷头干冰清洁设备，其特征在于，所述清洁装置还包括有第一多轴工作台和第二多轴工作台，所述第一多轴工作台和第二多轴工作台分别位于所述送料带的上下方，所述第一干冰喷头设置于所述第一多轴工作台上，所述第二干冰喷头设置于所述第二多轴工作台上。

5.根据权利要求4所述的多喷头干冰清洁设备，其特征在于，所述清洁装置还包括热风机、第一热风喷头和第二热风喷头，所述第一热风喷头设置于所述第一多轴工作台上，所述第二热风喷头设置于所述第二多轴工作台上，且所述第一热风喷头和第二热风喷头均朝向所述清洁工位方向设置。

6.根据权利要求5所述的多喷头干冰清洁设备，其特征在于，所述热风机和所述第一热风喷头以及第二热风喷头之间设有干燥剂。

7.根据权利要求1所述的多喷头干冰清洁设备，其特征在于，所述多喷头干冰清洁设备还包括有包裹所述机架的隔音防护罩。

8.根据权利要求7所述的多喷头干冰清洁设备，其特征在于，所述隔音防护罩内还设有一吸尘口，所述吸尘口位于所述清洁工位的下方，并与一抽吸装置连通。

9.一种多喷头干冰清洁方法，其特征在于，应用于如权利要求1至8任一所述的多喷头干冰清洁设备，包括如下步骤：

当检测到所述滤波产品移动至清洁工位后，控制所述送料驱动机构停止驱动所述送料带；

控制所述定位装置将位于清洁工位上的所述滤波产品进行夹持固定；

控制所述干冰机启动，以使所述第一干冰喷头和第二干冰喷头分别向位于清洁工位上的所述滤波产品喷射干冰颗粒。

10.根据权利要求9所述的多喷头干冰清洁方法，其特征在于，还包括步骤：

停止所述干冰机，并控制热风机启动，以使第一热风喷头和第二热风喷头分别向位于清洁工位上的所述滤波产品喷射热风气流。