[发明专利]一种搅拌机用定点停机机构

说明书

本申请涉及搅拌设备技术领域，特别涉及一种搅拌机用定点停机机构，包括料缸、密封罩、行星箱、驱动组件、主轴、第一搅拌桨和第二搅拌桨；主轴转动安装于密封罩上，且主轴的底端与行星箱连接；两个搅拌件转动安装于行星箱上，两个搅拌件通过传动组件与主轴传动连接；行星箱和第一搅拌桨分别设有第一磁件和第二磁件，密封罩或料缸设有与分别与两个磁件相对应的磁性检测开关，两个磁性检测开关与驱动组件的控制器信号连接；驱动组件与主轴连接，用于驱动主轴转动带动行星箱进行公转，并带动第一搅拌桨和第二搅拌桨进行自转。本申请有效地解决了现有技术中存在如何在不影响浆料的混合效果的前提下，实现搅拌桨自动化定点在某个指定位置的技术问题。

技术领域

本申请涉及搅拌设备技术领域，特别涉及一种搅拌机用定点停机机构。

背景技术

搅拌设备密封罩上都设置一个或多个管口用于进液体或粉体物料，实际生产中经常碰到搅拌桨刚好转到或停在下料管口位置时，会有一部物料堆积在搅拌桨台肩上，影响物料配比及混料效果。如要将搅拌桨错开停在其它位置，常用的方法有两种：

1、直接停机，搅拌桨随机停在某个位置后，由人工转动行星箱及搅拌桨至所需的位置。该方式无法自动化，而且需要将料缸降下来后再转动行星箱，容易污染浆料，也容易出工伤。

2、采用一个检测点，检测被动链轮。该方式可以实现自动化，也不需降料缸，但想要控制搅拌桨定点停在某个指定位置，需要太阳齿轮与行星齿轮之间的齿数比能除尽，这样才能确保在多次启次后，可以定点停机。但是太阳齿轮与行星齿轮之间的齿数比能除尽，意味着搅拌桨在搅拌过程中，其轨迹是重复的，至于转多少圈后开始重复轨迹根据齿数比而定，从而会产生搅拌区域死角，影响浆料混合效果。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种搅拌机用定点停机机构，有效地解决了现有技术中存在如何在不影响浆料的混合效果的前提下，实现搅拌桨自动化定点在某个指定位置的技术问题。

为达到上述目的，本申请提供以下技术方案：

一种搅拌机用定点停机机构，包括料缸、密封罩、行星箱、驱动组件、主轴、第一搅拌桨和第二搅拌桨；

所述密封罩盖设于所述料缸的开口上，所述行星箱活动设置于所述密封罩内，所述主轴转动安装于所述密封罩上，且所述主轴的底端延伸至所述密封罩内与所述行星箱固定连接；

所述第一搅拌桨和所述第二搅拌桨均活动设置于所述料缸内，所述第一搅拌桨的顶端和所述第二搅拌件的顶端分别通过第一行星轴、第二行星轴转动安装于所述行星箱上，所述第一行星轴和所述第二行星轴通过传动组件与所述主轴传动连接；

所述行星箱和所述第一搅拌桨上分别设有第一磁件和第二磁件，所述密封罩或所述料缸上设有与所述第一磁件相对应的第一磁性检测开关以及与所述第二磁件相对应的第二磁性检测开关，所述第一磁性检测开关和所述第二磁性检测开关与所述驱动组件的控制器信号连接；

所述驱动组件与所述主轴连接，用于驱动所述主轴转动带动所述行星箱进行公转，并带动所述第一搅拌桨和所述第二搅拌桨进行自转。

优选地，在上述的搅拌机用定点停机机构中，于所述第一磁性检测开关检测到所述第一磁件、且所述第二磁性检测开关检测到所述第二磁件时，所述控制器控制所述驱动组件停止工作。

优选地，在上述的搅拌机用定点停机机构中，所述控制器设有惯性纠偏模块。

优选地，在上述的搅拌机用定点停机机构中，所述密封罩上设有下料口，所述下料口位于所述第二搅拌桨远离所述第一搅拌桨的一侧。

优选地，在上述的搅拌机用定点停机机构中，所述第一搅拌桨和所述第二搅拌桨沿水平方向交错设置。

优选地，在上述的搅拌机用定点停机机构中，所述第一搅拌桨和所述第二搅拌桨之间相互成90度角。