[发明专利]一种旋转激光雷达的码盘装置

权利要求书

1.一种旋转激光雷达的码盘装置，包括旋转机芯组件(1)和光学外罩(2)；其特征在于，包括：

环形反射式码盘(3)；所述环形反射式码盘(3)固定在所述光学外罩(2)的内顶壁上，且与所述旋转机芯组件(1)的旋转轴(11)顶端套设的轴承(12)同心布置；所述环形反射式码盘(3)的下表面环向形成有多个齿纹(31)，且具有起始标识(32)；

反射式读码器板(4)；所述反射式读码器板(4)固定在所述旋转机芯组件(1)顶部，且具有朝向所述齿纹(31)的读码器(41)；

测距主板(5)；所述测距主板(5)固定在所述旋转机芯组件(1)的侧面，且与所述读码器(41)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转激光雷达的码盘装置，其特征在于，所述反射式读码器板(4)通过定位孔与所述旋转机芯组件(1)连接，并粘结固定。

3.根据权利要求1所述的一种旋转激光雷达的码盘装置，其特征在于，所述环形反射式码盘(3)通过定位孔与所述光学外罩(2)连接，并通过热压工艺固定。

4.根据权利要求1所述的一种旋转激光雷达的码盘装置，其特征在于，所述光学外罩(2)通过螺丝(21)与所述旋转机芯组件(1)底部连接，并通过装饰片(22)打胶固定在所述光学外罩(2)外侧。

5.根据权利要求1所述的一种旋转激光雷达的码盘装置，其特征在于，所述齿纹(31)的数量为300个。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种旋转激光雷达的码盘装置，其特征在于，所述起始标识处(32)的所述齿纹(31)间距大于其他所述齿纹(31)的间距，且其他所述齿纹(31)的间距均相等。

7.根据权利要求1所述的一种旋转激光雷达的码盘装置，其特征在于，所述读码器(41)为安华高科技AEDR-8300反射式光电编码盘。

8.根据权利要求1所述的一种旋转激光雷达的码盘装置，其特征在于，所述旋转机芯组件(1)侧壁通过加胶工艺粘结有发射透镜(13)和接收透镜(14)。

9.根据权利要求1所述的一种旋转激光雷达的码盘装置，其特征在于，所述光学外罩(2)为中空结构且其侧壁为台阶状，相邻两级台阶间为弧形面，其内部设有固定凸台，固定凸台用于固定所述轴承(12)。

10.根据权利要求1所述的一种旋转激光雷达的码盘装置，其特征在于，所述环形反射式码盘(3)为金属材质。