[发明专利]减少反扭矩的旋翼组件和单旋翼移动装置

权利要求书

1.减少反扭矩的旋翼组件，其特征在于，包括：桨叶组件、反向传动组件和电机，所述桨叶组件包括桨叶，所述电机包括定子和转子，所述转子相对所述定子转动，所述反向传动组件分别与所述桨叶组件、所述转子连接，所述转子驱动所述桨叶组件转动，所述转子与所述桨叶同步反向转动。

2.根据权利要求1所述的减少反扭矩的旋翼组件，其特征在于：

所述桨叶组件包括转动轴，所述反向传动组件包括第一转动件和第二转动件，所述第一转动件与所述桨叶连接，所述第二转动件与所述转子连接，所述第一转动件和所述第二转动件同步反向转动，所述转动轴贯穿所述第一转动件、所述第二转动件和所述转子。

3.根据权利要求2所述的减少反扭矩的旋翼组件，其特征在于：

所述转动轴与所述第一转动件过盈配合连接。

4.根据权利要求2所述的减少反扭矩的旋翼组件，其特征在于：

所述反向传动组件位于所述桨叶组件与所述电机之间。

5.根据权利要求4所述的减少反扭矩的旋翼组件，其特征在于：

所述桨叶组件包括桨叶安装座，所述桨叶设置在所述桨叶安装座背离所述电机的侧壁上，所述电机包括定子固定组件，所述定子固定组件包括连接座，所述连接座位于所述定子朝向所述桨叶组件的一侧上，所述连接座与所述定子连接，所述连接座覆盖所述定子；

所述连接座朝向所述桨叶组件的侧壁上设置有凸起柱，所述凸起柱位于所述桨叶安装座与所述连接座之间，所述桨叶安装座、所述连接座和所述凸起柱之间形成有安装腔室，所述反向传动组件包括中间传动组件，所述中间传动组件分别与所述第一转动件、所述第二转动件连接，所述中间传动组件设置在所述安装腔室内。

6.根据权利要求5所述的减少反扭矩的旋翼组件，其特征在于：

所述电机包括电机旋转轴和电机盖，所述电机盖与所述转子连接，沿所述转动轴的轴向，所述电机盖与所述连接座相对设置，所述电机盖覆盖所述定子，所述电机旋转轴的轴向第一端与所述电机盖固定连接，所述电机旋转轴的轴向第二端贯穿所述定子、所述连接座，所述电机旋转轴与第二转动件过盈配合连接。

7.根据权利要求5所述的减少反扭矩的旋翼组件，其特征在于：

所述第一转动件和所述第二转动件分别为齿轮，所述中间传动组件包括多个从动齿轮，多个所述从动齿轮分别与所述第一转动件、所述第二转动件连接。

8.根据权利要求7所述的减少反扭矩的旋翼组件，其特征在于：

所述第一转动件、所述第二转动件和所述从动齿轮分别为伞形齿轮。

9.根据权利要求1至8任一项所述的减少反扭矩的旋翼组件，其特征在于：

所述定子位于所述转子的内部。

10.单旋翼移动装置，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的减少反扭矩的旋翼组件。