[发明专利]确定时序的方法、装置、终端及非暂时性存储介质

权利要求书

1.一种确定时序的方法，用于具有多个图像获取元件的设备，包括：

向所述多个图像获取元件发送图像获取指令；

响应于所述图像获取指令，所述多个图像获取元件分别获取相同的预设目标的多个对应图像；

分别获取所述多个对应图像中的所述预设目标的对应图像特征；及

根据所述对应图像特征和预设信息确定所述多个对应图像的时序。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设目标为匀速转动的指示标识；

其中，所述分别获取所述多个对应图像中的所述预设目标的对应图像特征包括：

分别获取所述匀速转动的指示标识在所述多个对应图像中的角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设信息包括所述匀速转动的指示标识的转速；

其中，所述根据所述对应图像特征和预设信息确定所述多个对应图像的时序包括：

获取所述角度的差值，根据所述转速和所述差值获得所述多个对应图像获取的时间差。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个图像获取元件包括彩色摄像元件和深度摄像元件；

其中，所述响应于所述图像获取指令，所述多个图像获取元件分别获取相同的预设目标的多个对应图像包括：

响应于同时获取的所述图像获取指令，所述彩色摄像元件获取第一图像，所述深度摄像元件获取第二图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对应图像特征包括连接在匀速转动的电机上的扇叶；

其中，所述分别获取所述多个对应图像中的所述预设目标的对应图像特征包括：

分别获取所述第一图像中所述扇叶的第一位置和所述第二图像中所述扇叶的第二位置；及

获取所述第一位置和所述第二位置之间的夹角。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设信息包括所述扇叶的转速。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述对应图像特征和预设信息确定所述多个对应图像的时序还包括：

根据所述转速和所述夹角获得所述第一图像和所述第二图像获取的时间差。

8.一种确定时序的装置，用于具有多个图像获取元件的设备，包括：

发送模块，用于向所述多个图像获取元件发送图像获取指令；

获取模块，用于响应于所述图像获取指令，所述多个图像获取元件分别获取相同的预设目标的多个对应图像，和分别获取所述多个对应图像中的所述预设目标的对应图像特征；及

确定模块，用于根据所述对应图像特征和预设信息确定所述多个对应图像的时序。

9.一种终端，包括：

至少一个存储器和至少一个处理器；

其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的程序代码执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种非暂时性存储介质，所述非暂时性存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1至7中任一项所述的方法。