[发明专利]大蒜收获设备用履带式行走机构

说明书

本发明涉及液压技术领域，具体为一种大蒜收获设备用履带式行走机构。人工扳动左手动两位四通阀的扳杆，第一路经过左手动两位四通阀驱动左液压马达反向转动，左液压马达驱动左边的履带反向运转，第二路运行方式不变，左履带驱动大蒜收获设备向后行走，右履带驱动大蒜收获设备向前行走，大蒜收获设备在原地朝左打转。履带外表面设有防滑纹，防滑纹由文字或平面图案拉伸形成的浮雕式防滑纹，在行走过的路面上印出相应的凹纹，防滑纹既能防滑又能做广告。履带的左侧或者右侧都设有多个外挡泥板和内挡泥板，防止泥土进入撑紧轮、左链轮或右链轮，有效防止泥土妨碍它们运转，提高运行工作效率，避免能量浪费，节省清理泥土的时间。

技术领域

本发明涉及液压技术领域，涉及一种大蒜收获设备，具体为一种大蒜收获设备用履带式行走机构。

背景技术

目前的大蒜收获设备的行走机构是四轮机构，后面的两个轮是驱动轮，前面的两个轮是转向轮。这种结构在转向时需要绕较大的半径，往往需要在蒜田间正向、反向经过多次调车才能调回头，这样会把较大面积的未收割的成熟大蒜压坏，有时还要把大蒜收获设备车开到邻居家的田地里，压坏邻居家的蒜田，给农户带来直接损失。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种大蒜收获设备用履带式行走机构，该机构相比于现有设备转弯半径较小，压坏农田的面积较小，所到之处都在免费地为公司作广告宣传，能有效提升公司的知名度，收到较好的广告效果，有效防止泥土进入撑紧轮、左链轮或右链轮，提高运行工作效率，避免能量浪费，节省清理泥土的时间。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种大蒜收获设备用履带式行走机构，包括两个履带、左液压马达、右液压马达、多个撑紧轮、左手动两位四通阀、右手动两位四通阀、分流集流阀、左链轮、右链轮和行走机架；

撑紧轮、左链轮和右链轮分别与行走机架通过转动副相联；

左边的履带绕在左边的撑紧轮和左链轮上，左边的履带和左链轮啮合，左液压马达的外壳与行走机架固定联接，左液压马达的输出轴和左链轮固定联接；

右边的履带绕在右边的撑紧轮和右链轮上，右边的履带和右链轮啮合，右液压马达的外壳与行走机架固定联接，右液压马达的输出轴和右链轮固定联接；

左液压马达的两个工作液压油口分别与左手动两位四通阀的两个工作液压油口通过管路相联通，右液压马达的两个工作液压油口分别与右手动两位四通阀的两个工作液压油口通过管路相联通，左手动两位四通阀和右手动两位四通阀的两个高压力进液压油口分别与分流集流阀的两个分流液压口相联通。

本发明还包括三位四通阀和液压泵，三位四通阀的两个工作口，其中一个联通分流集流阀的集流口，另一个同时联通左手动两位四通阀和右手动两位四通阀的低压卸液压油口。三位四通阀的高压力进液压油口与液压泵的出油口联通。

在正常向前行走时，来自液压泵的高压力液压油经过三位四通阀，然后经过分流集流阀的分流作用，把液压油平均分配为两路，其中第一路经过左手动两位四通阀驱动左液压马达转动，左液压马达通过左链轮驱动左边的履带运转，第二路经过右手动两位四通阀驱动右液压马达转动，右液压马达通过右链轮驱动右边的履带以和左边的履带相同的速度运转，大蒜收获设备朝正前方行走。

在需要左转向时，人工扳动左手动两位四通阀的扳杆，使它换向，则第一路经过左手动两位四通阀驱动左液压马达反向转动，左液压马达通过左链轮驱动左边的履带反向运转，第二路的运行方式不变，左履带驱动大蒜收获设备向后行走，右履带驱动大蒜收获设备向前行走，这样就导致大蒜收获设备在原地朝左打转，从而达到转向的目的。