[发明专利]一种工程车辆清洗状态判断方法及系统有效
申请号: | 202110502374.3 | 申请日: | 2021-05-08 |
公开(公告)号: | CN113221727B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 胡仁伟;彭文龙;汪寒;陈戗;季华 | 申请(专利权)人: | 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V10/764;G06V10/25 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 肖艳 |
地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工程 车辆 清洗 状态 判断 方法 系统 | ||
本发明提供一种工程车辆清洗状态判断方法及系统,包括:获得目标检测区域图像;对所述目标检测区域图像进行分类判断识别,获得多个分类判断识别结果;综合所述多个分类判断识别结果,获得车辆清洗状态识别结果;若判断所述车辆清洗状态识别结果为第一识别状态,则将所述车辆清洗状态识别结果上传至后台服务器进行下一步处理。本发明通过实时识别在清洗池出口的工程车辆的目标区域图像的状态,判断得到车辆清洗干净、清洗未充分以及未清洗的三种状态,进行对应的分析处理以及报警处理,有效识别出工程车辆的清洗状态,便于车辆管理。
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种工程车辆清洗状态判断方法及系统。
背景技术
在工程场景中,工程车辆作为经常使用的交通工具,需要进行有效清洗。
当工程车辆未清洗充分或未清洗时,车辆带泥上路,极易造成路面污染,风干后易造成扬尘,同时也给道路带来了安全隐患。城市PM10指数与工地产生的污染息息相关,而车辆带泥上路更是会影响到城市市容市貌以及空气质量。此时通过车身清洗可一定程度上缓解车辆带泥上路的情况,但是无法完全杜绝该现象,比如冲洗时间不足等因素。因此,不但需要司机本人的自觉配合,更加需要智能识别系统的配合检测,保证车辆清洗干净再上路,杜绝带泥上路的现象发生。
因此,需要提出一种有效的针对工程车辆清洗状态进行判断的方法。
发明内容
本发明提供一种工程车辆清洗状态判断方法及系统,用以解决现有技术中存在的缺陷。
第一方面,本发明提供一种工程车辆清洗状态判断方法,包括:
获得目标检测区域图像;
对所述目标检测区域图像进行分类判断识别,获得多个分类判断识别结果;
综合所述多个分类判断识别结果,获得车辆清洗状态识别结果;
若判断所述车辆清洗状态识别结果为第一识别状态,则将所述车辆清洗状态识别结果上传至后台服务器进行下一步处理。
在一个实施例中,还包括:
若判断所述车辆清洗状态识别结果为第二识别状态,则不作任何处理。
在一个实施例中,所述获得目标检测区域图像,包括:
获取待检测工程车辆的检测视频流;
截取所述检测视频流中的目标检测区域图像帧,
对所述目标检测区域图像帧进行图片增强处理,得到所述目标检测区域图像。
在一个实施例中,所述对所述目标检测区域图像进行分类判断识别,获得多个分类判断识别结果,包括:
通过分类网络,将所述目标检测区域分为车轮区域和车尾挡板区域;
对所述车轮区域进行判断识别,确定所述车轮区域的车轮清洗干净状态、车轮清洗未充分状态和车轮未清洗状态;
对所述车尾挡板区域进行判断识别,确定所述车尾挡板区域的车尾挡板清洗干净状态、车尾挡板清洗未充分状态和车尾挡板未清洗状态。
在一个实施例中,所述对所述车轮区域进行判断识别,确定所述车轮区域的车轮清洗干净状态、车轮清洗未充分状态和车轮未清洗状态,包括:
获取多个轮胎图像;
若判断所述多个轮胎图像中的所有轮胎均为清洗干净,则判定所述车轮区域为所述车轮清洗干净状态;
若判断所述多个轮胎图像中的所有轮胎均为未清洗,则判定所述车轮区域为所述车轮未清洗状态;
否则,则判定所述车轮区域为所述车轮清洗未充分状态。
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