[发明专利]自动识别电缆线路路径的方法

权利要求书

1.一种自动识别电缆线路路径的方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1：确定检测区域(3)；

S2：操作载具在检测区域(3)内沿预设轨迹(31)运动，找出检测区域(3)内电缆线路(32)与预设轨迹(31)的多个交叉点(33)，所述预设轨迹(31)为载具从检测区域(3)一端沿S形曲线运动至检测区域(3)另一端所行走的路线，所述载具沿所述预设轨迹(31)行驶时，安装在载具上的巡线器(2111)检测出电缆与震荡发声器连接后电缆四周产生的声音信号场的分贝值，通过巡线器(2111)检测到的声音信号场的分贝值与声音信号场的预设值比较即可得出所述交叉点(33)的位置；

S3：根据多个交叉点(33)确定在检测区域(3)内电缆线路(32)的分布轨迹(34)；

S4：确定电缆线路(32)的路径；操作载具沿分布轨迹(34)行驶，根据电缆线路(32)与分布轨迹(34)的相对位置调整载具的行进方向，载具的行走轨迹即为电缆线路(32)的路径；

所述步骤S4中确定电缆线路(32)与分布轨迹(34)相对位置时，通过安装在载具上的巡线器(2111)检测出的电缆与震荡发声器连接后电缆四周产生的声音信号场的分贝值确定；

所述巡线器(2111)设置有两个，两个所述巡线器(2111)分别位于载具相对的两侧，当两个巡线器(2111)检测到的分贝值不一致时，载具朝检测到的分贝值较高的巡线器(2111)所在方向行驶，直至位于载具左侧的巡线器（2111）和位于载具右侧的巡线器（2111）检测到的声音信号场的分贝值一致，此时载具即位于电缆线路（32）的正上方。

2.根据权利要求1所述的自动识别电缆线路路径的方法，其特征在于：所述载具被配置为当其所在的分布轨迹(34)与电缆线路(32)的路径出现偏差时，能够自动调节其前进方向，以使载具始终沿电缆线路(32)的路径方向行驶。

3.根据权利要求2所述的自动识别电缆线路路径的方法，其特征在于：所述载具包括行走组件(11)，所述行走组件(11)与PLC处理器(23)连接，用于根据电缆线路(32)与分布轨迹(34)的相对位置调整载具的行进方向。

4.根据权利要求3所述的自动识别电缆线路路径的方法，其特征在于：载具从位于端部的一个交叉点(33)行驶至位于另一端的交叉点(33)处后，记录载具的行驶轨迹。

5.根据权利要求1所述的自动识别电缆线路路径的方法，其特征在于：所述步骤S2中，当载具行驶至电缆线路(32)与预设轨迹(31)的交叉点(33)时，记录载具在该处的位置。

6.根据权利要求4或5任意一项所述的自动识别电缆线路路径的方法，其特征在于：所述载具上安装有GPS定位器(212)。