[发明专利]一种自动识别电缆线路路径的方法

说明书

本申请涉及电缆检测的领域，尤其是涉及一种自动识别电缆线路路径的方法，其特征在于：包括以下步骤，S1：确定检测区域；S2：操作载具在检测区域内沿预设轨迹运动，找出检测区域内电缆线路与预设轨迹的多个交叉点；S3：根据多个交叉点确定在检测区域内电缆线路的分布轨迹；S4：确定电缆线路的路径；操作载具沿分布轨迹行驶，通过安装在载具上的巡线器检测出的电缆与震荡发声器连接后电缆四周产生的声音信号场的分贝值变化趋势调整载具的行进方向，得到载具的行驶轨迹，拟合载具的行驶轨迹生成电缆线路的路径。本申请具有能够有效的识别出电缆线路的实际路径的效果。

技术领域

本申请涉及电缆检测的领域，尤其是涉及一种自动识别电缆线路路径的方法。

背景技术

近年来，随着城市建设的快速发展，电力电缆已经广泛得到应用，电缆维护的工作量也在增加。由于电缆埋设于地下，在电力传输过程中，往往会由于电缆本身的温度或者埋设环境因素而导致电缆发生破损，影响电缆正常的电力传输。而电缆原始的路径资料由于城市建设日新月异，电力电缆维护人员岗位调整等客观原因，无法精准的获取。因此电缆路径的探测与识别成为电缆维护工作中极其重要的一环。如果无法明确电缆的路径，将增加工程施工时损伤电缆的事故率；不知道电缆的具体走向，就无法对电缆的故障点进行查找，从而会影响到抢修的速度和恢复供电的时间。因此，如何有效的识别出电缆线路的实际路径是目前待解决的问题。

发明内容

为了能够有效的识别出电缆线路的实际路径，本申请提供一种自动识别电缆线路路径的方法。

本申请提供的一种自动识别电缆线路路径的方法采用如下的技术方案：

一种自动识别电缆线路路径的方法，包括以下步骤，

S1：确定检测区域；

S2：操作载具在检测区域内沿预设轨迹运动，找出检测区域内电缆线路与预设轨迹的多个交叉点；

S3：根据多个交叉点确定在检测区域内电缆线路的分布轨迹；

S4：确定电缆线路的路径；操作载具沿分布轨迹行驶，通过安装在载具上的巡线器检测出的电缆与震荡发声器连接后电缆四周产生的声音信号场的分贝值变化趋势调整载具的行进方向，得到载具的行驶轨迹，拟合载具的行驶轨迹生成电缆线路的路径。

通过采用上述技术方案，在进行电缆线路的路径识别时，先确定需要检测的区域，然后找出检测区域内电缆线路与预设轨迹的交叉点，从而得出电缆线路的大致路线即电缆的分布轨迹，最后通过安装在载具上的巡线器检测到的声音信号场的分贝值变化趋势，可以判断出载具是朝靠近电缆线路的方向行驶还是朝远离电缆线路的方向行驶，并调整载具的行驶轨迹，通过将行驶轨迹光滑拟合即可得到电缆线路的路径。实现了对电缆线路的实际路径进行精准的识别，降低了施工时损伤电缆的概率，同时也便于工作人员后续在电缆线路上对电缆故障点进行查找，提高抢修速度。

可选的，所述步骤S4中调整载具的行进方向时，通过与巡线器连接的PLC处理器实时的统计巡线器检测的声音信号场的分贝值，通过统计的声音信号场分贝值的变化趋势调整载具的行进方向。

通过采用上述技术方案，当巡线器检测到的声音信号场的分贝值逐渐增大时，说明载具距离电缆线路的距离逐渐减小，当巡线器检测到的声音信号场的分贝值逐渐减小时，说明载具距离电缆线路的距离逐渐变远，根据巡线器检测到的声音信号场的分贝值变化趋势就可以判断出载具与电缆线路的相对位置，从而对载具的行驶方向进行调整。

可选的，当PLC处理器统计的巡线器检测的声音信号场的分贝值逐渐变小时，调整载具的行进方向。

通过采用上述技术方案，当巡线器检测到的声音信号场的分贝值逐渐变小时，说明载具朝远离电缆线路的方向行驶，需要向电缆线路所在方向调整载具的行驶方便。

可选的，所述载具被配置为安装在载具上的巡线器检测出的电缆与震荡发声器连接后电缆四周产生的声音信号场的分贝值变化趋势发生转变时，能够自动调节其前进方向，以使载具朝电缆线路所在方向行驶。