[发明专利]隧道水平运输车的车载监控系统及方法

说明书

本发明实施例公开了一种隧道水平运输车的车载监控系统，包括隧道水平运输车编组、多个网络摄像机及车载分析仪，网络摄像机采集隧道水平运输车编组在预设视野范围内的第一视频画面和隧道水平运输车编组的驾驶室的司机驾驶的第二视频画面；车载分析仪对第一视频画面和第二视频画面进行分析，确定行驶信息和司机驾驶信息，并生成控制指令，隧道水平运输车编组接收控制指令并响应控制指令，以进行安全行驶。通过多个网络摄像机采集到驾驶室的视频画面和机车编组的视频画面，使得视频画面更加完整全面，从而提高了车载分析仪对视频画面的分析的准确度，有利于提高对隧道水平运输车编组运行的监控效率，提高了司机的安全性和隧道水平运输车的施工效率。

技术领域

本发明涉及隧道水平运输车行驶技术领域，尤其涉及一种隧道水平运输车的车载监控系统及方法。

背景技术

隧道水平运输车是用来在隧道中运送管片、砂浆、渣土等的电驱动机车，整列机车由多节编组组成，例如，包含一节车头、一节动力驱动配重车、五节渣土车、一节砂浆车和两节管片车的电驱动机车。目前基于盾构法的隧道施工，隧道水平运输车在进入隧道进行运输作业时，是倒退着驶入的，并且水平运输车司机基本都是靠经验驾驶机车，没有任何安全辅助驾驶系统的装备，这就使得隧道作业以及机车驾驶存在很大的安全隐患，因此，如何利用车载设备，实现对隧道水平运输车施工进行监控和提前预警，减少安全事故的发生，具有积极的意义。对此，有一些隧道水平运输车的插在设备通过加装后置倒车影像，但是由于作业环境恶劣，倒车影像的稳定性低下，难以从根本上解决机车驾驶以及隧道施工的安全和施工效率问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出一种能够提高隧道水平运输车施工效率和安全性的隧道水平运输车的车载监控系统及方法。

第一方面，本发明提出了一种隧道水平运输车的车载监控系统，包括：隧道水平运输车编组、多个网络摄像机及车载分析仪，所述隧道水平运输车编组安装有所述网络摄像机，所述车载分析仪分别与所述隧道水平运输车编组、所述多个网络摄像机通讯连接；

所述网络摄像机用于采集所述隧道水平运输车编组在预设视野范围内的第一视频画面和所述隧道水平运输车编组的驾驶室的第二视频画面，并将所述第一视频画面和第二视频画面发送至所述车载分析仪；

所述车载分析仪对接收到的所述第一视频画面和第二视频画面进行分析，确定所述隧道水平运输车编组的行驶信息和司机驾驶信息；

所述车载分析仪还用于根据所述行驶信息和所述司机驾驶信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述隧道水平运输车编组；

所述隧道水平运输车编组用于接收所述控制指令并响应所述控制指令，以进行安全行驶。

优选地，所述第一视频画面包括机车前方画面和机车尾部画面；其特征在于，所述隧道水平运输车编组包括一节牵引机车和多节运输车；所述牵引机车的前方安装有前置网络摄像机，用于采集所述机车前方画面；

所述牵引机车的驾驶室内部安装有内置网络摄像机，用于采集所述第二视频画面；

所述多节运输车的最后一节运输车安装有后置网络摄像机，用于采集所述机车尾部画面。

优选地，所述隧道水平运输车的车载监控系统还包括显示屏：

所述显示屏安装于所述牵引机车的驾驶室内部的司机前方位置，与所述车载分析仪通讯连接；

所述显示屏用于显示所述机车尾部画面。

优选地，所述后置网络摄像机与所述车载分析仪通过无线AP通讯连接，所述内置网络摄像机通过WiFi进行通讯。

优选地，还包括POE，用于给所述内置网络摄像机和所述前置网络摄像机供电。

优选地，还包括直流输出电源，安装于所述多节运输车的最后一节运输车上，用于给所述后置网络摄像机供电。