[发明专利]一种基于智能巡检机器人的企业安全生产隐患排查设备

权利要求书

1.一种基于智能巡检机器人的企业安全生产隐患排查设备，包括底板（1），所述底板（1）顶部通过螺栓固定有安全防护筒（2），所述安全防护筒（2）顶部固定有防护罩（3），其特征在于：

所述安全防护筒（2）内部固定有隔板（201），所述安全防护筒（2）内部且位于隔板（201）顶部的位置转动连接有与安全防护筒（2）内腔配合的支撑环架（4）；

所述支撑环架（4）顶部转动连接有检测器固定结构（5），所述支撑环架（4）顶部转动连接有与检测器固定结构（5）滑动配合的支撑结构（6）；

所述安全防护筒（2）外圆面上沿轴线开设有与检测器固定结构（5）配合的伸出槽（202），所述安全防护筒（2）内部的隔板（201）上固定有沿安全防护筒（2）内壁设置的环形限位槽（203）；

所述检测器固定结构（5）包括安装套（501），所述安装套（501）上固定有第一伸缩杆（502），所述第一伸缩杆（502）远离安装套（501）的一端固定有固定座（503），所述固定座（503）上转动连接有配重块（504），所述配重块（504）顶部固定有连接盘（505），所述连接盘（505）上通过螺钉固定有检测器（506）；

其中，所述第一伸缩杆（502）外圆面上沿轴线固定有与支撑结构（6）滑动连接的“凸”字形卡条（507）；

所述支撑结构（6）包括第二电动伸缩杆（601），所述第二电动伸缩杆（601）伸出端转动连接有与“凸”字形卡条（507）配合的卡板（602），所述第二电动伸缩杆（601）底端固定有与支撑环架（4）配合的连接套（603）。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能巡检机器人的企业安全生产隐患排查设备，其特征在于，所述底板（1）顶部且位于安全防护筒（2）内部的位置固定有蓄电池（7）、控制主板（8）、无线信号传输器（9）。

3.根据权利要求2所述的一种基于智能巡检机器人的企业安全生产隐患排查设备，其特征在于，所述底板（1）顶部中心处且位于安全防护筒（2）内部的位置固定有步进电机（10），所述步进电机（10）的输出轴贯穿隔板（201）且与支撑环架（4）底部中心处卡接。

4.根据权利要求3所述的一种基于智能巡检机器人的企业安全生产隐患排查设备，其特征在于，所述支撑环架（4）包括内心盘（401），所述内心盘（401）外圆面上通过支撑杆（402）固定有外套环（403）；

其中，所述内心盘（401）底部中心处固定有与步进电机（10）输出轴端卡接的内“十”字卡套（404），所述支撑杆（402）上表面上固定有与检测器固定结构（5）、连接套（603）配合的转座（405），所述外套环（403）底部呈环形等距固定有与环形限位槽（203）配合的滚轮（406）。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能巡检机器人的企业安全生产隐患排查设备，其特征在于，所述防护罩（3）底部端面开设有与安全防护筒（2）配合的环形卡槽（301），所述防护罩（3）圆面上开设有观察窗口（302），所述防护罩（3）顶部端面开设有网孔（303）。

6.根据权利要求1所述的一种基于智能巡检机器人的企业安全生产隐患排查设备，其特征在于，所述配重块（504）横截面为倒锥形结构，所述配重块（504）两端均固定有连接短销。