[发明专利]一种边缘夹的组装装置

权利要求书

1.一种边缘夹的组装装置，其特征在于，包括支撑架（100）、夹持体转运通道（200）、间隔体转运通道（300）和组装机构（400），沿竖直向下的方向，夹持体转运通道（200）与间隔体转运通道（300）依次设置，夹持体转运通道（200）与间隔体转运通道（300）平行设置，且均与支撑架（100）固定连接，所述组装机构（400）包括插接板（410）和底座（420），所述插接板（410）通过驱动件与底座（420）连接，以使插接板（410）沿竖直方向移动，插接板（410）靠近地面的一侧可插入夹持体的开口，所述底座（420）沿夹持体转运通道（200）长度方向与支撑架（100）滑移连接，所述支撑架（100）上设置有用于调控底座（420）滑移的调控件；所述支撑架（100）上转动连接有抵触板（110），所述抵触板（110）位于插接板（410）带动夹持体（1010）向靠近地面方向移动时的移动轨迹上，所述抵触板（110）上设置有用于调节抵触板（110）转动角度的调节件。

2.根据权利要求1 所述的一种边缘夹的组装装置，其特征在于，所述驱动件为驱动气缸（500），驱动气缸（500）的活塞杆与插接板（410）固定连接，驱动气缸（500）的缸体与底座（420）固定连接。

3.根据权利要求1 所述的一种边缘夹的组装装置，其特征在于，所述调控件包括调控气缸（600），所述调控气缸（600）的缸体与支撑架（100）固定连接，调控气缸（600）的活塞杆与底座（420）固定连接。

4.根据权利要求1 所述的一种边缘夹的组装装置，其特征在于，所述支撑架（100）上设置有接料板（900）和移动板（910），所述接料板（900）与支撑架（100）固定连接，接料板（900）倾斜向下设置，且接料板（900）远离地面的一端向间隔体转运通道（300）上方延伸，所述移动板（910）沿接料板（900）长度方向与接料板（900）滑移连接，所述支撑架（100）上设置有用于驱动移动板（910）滑移的驱动机构（700）。

5.根据权利要求4所述的一种边缘夹的组装装置，其特征在于，所述驱动机构（700）包括驱动组件（710）和传动组件（720），所述传动组件（720）包括传动齿轮（721）和传动齿条（722），所述传动齿条（722）与移动板（910）固定连接，所述传动齿轮（721）与支撑架（100）转动连接，并与传动齿条（722）啮合，所述驱动组件（710）连接驱动气缸（500）与传动齿轮（721），以使传动齿轮（721）转动。

6.根据权利要求5所述的一种边缘夹的组装装置，其特征在于，所述驱动组件（710）包括驱动杆（712）和驱动齿轮（711），所述驱动齿轮（711）与传动齿轮（721）同轴固定连接，所述驱动杆（712）与支撑架（100）沿竖直方向滑移连接，所述驱动杆（712）上开设有与驱动齿轮（711）啮合的齿牙（713），所述驱动杆（712）上固定连接有驱动板（714），所述驱动气缸（500）为双向气缸，且驱动气缸（500）靠近地面的活塞杆与插接板（410）连接，远离地面的活塞杆上固定连接有两块抵接板（510），两块抵接板（510）平行间隔设置，当所述底座（420）滑移至抵触板（110）上方时，所述驱动板（714）位于两抵接板（510）之间，所述支撑架（100）上设置有用于锁定驱动杆（712）滑移距离的锁定组件（800）。

7.根据权利要求6所述的一种边缘夹的组装装置，其特征在于，所述支撑架（100）上开设有沿竖直方向的滑槽（120），所述驱动杆（712）上固定连接有与滑槽（120）滑移连接的滑块（715）。

8.根据权利要求7所述的一种边缘夹的组装装置，其特征在于，所述滑槽（120）侧壁上开设有定位槽（121），所述驱动杆（712）上开设有凹槽（716），所述定位槽（121）与凹槽（716）槽口相对设置，所述锁定组件（800）包括锁定块（810）和锁定弹簧（820），所述锁定块（810）沿靠近或远离凹槽（716）槽底的方向与定位槽（121）滑移连接，所述锁定弹簧（820）一端与定位槽（121）槽底连接，另一端与锁定块（810）固定连接，在锁定弹簧（820）弹力作用下，所述锁定块（810）部分伸出定位槽（121），并与凹槽（716）可卡接，所述锁定块（810）伸出定位槽（121）的部分设置为半球状，当所述锁定块（810）与凹槽（716）卡接时，沿竖直方向，所述插接板（410）与夹持体转运通道（200）间隔设置。