[发明专利]多方位图像的智能处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种多方位图像的智能处理方法，其特征在于，包括：

确定图像采集器在单位旋转操作中朝向至少两个交叉路口的拍摄图像；

将每个交叉路口在至少两个单位旋转操作中所得的拍摄图像组合，得到至少两个交叉路口的拍摄图像序列；每旋转一圈对应一个单位旋转操作；

依据所述至少两个交叉路口的拍摄图像序列，对所述至少两个交叉路口所属的道路口进行交通监测；依据所述至少两个交叉路口的拍摄图像序列，对所述至少两个交叉路口所属的道路口进行交通监测包括：依据所述至少两个交叉路口的图像序列，确定所述至少两个交叉路口下各个目标对象的行进轨迹；依据所述至少两个交叉路口下各个目标对象的行进轨迹，通过判断目标对象是否越过对应交叉路口的预设测量绊线计算所述至少两个交叉路口所属的道路口的交通流量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定图像采集器在单位旋转操作中朝向至少两个交叉路口的拍摄图像，包括：

在一个单位旋转操作中，控制图像采集器进行水平旋转；

在旋转朝向各个交叉路口时拍摄得到对应各个交叉路口的拍摄图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在旋转朝向各个交叉路口时拍摄得到各个交叉路口的拍摄图像，包括：

在控制图像采集器进行水平旋转时，同步调整图像采集器朝向各个交叉路口时所使用的拍摄焦距；

依据调整的拍摄焦距拍摄得到一个单位旋转操作中旋转朝向各个交叉路口时的拍摄图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，调整图像采集器朝向各个交叉路口时所使用的拍摄焦距，包括：

依据图像采集器相对各个交叉路口的偏离程度，对朝向各个交叉路口时的拍摄焦距进行动态调整，以使朝向各个交叉路口的拍摄画面覆盖均匀；

其中，图像采集器相对交叉路口的偏离程度越大，所使用的拍摄焦距越长。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，调整图像采集器朝向各个交叉路口时所使用的拍摄焦距，包括：

依据各个交叉路口的交通态势信息，对朝向各个交叉路口时的拍摄焦距动态调整，以使朝向各个交叉路口的拍摄画面覆盖机动车道与人行道或者机动车道；

其中，所述交通态势信息指示交叉路口的行人越多，朝向交叉路口时的拍摄焦距越短。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在旋转朝向各个交叉路口时拍摄得到对应各个交叉路口的拍摄图像之后，还包括：

依据对一个单位旋转操作中得到的朝向各个交叉路口的拍摄图像的反馈结果，对下一个单位旋转操作中朝向各个交叉路口进行拍摄的时间微调。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若一个单位旋转操作下旋转朝向的交叉路口出现预设事件，则对图像采集器在下一个单位旋转操作下旋转朝向该交叉路口时的拍摄焦距进行增加，直至该交叉路口的预设事件结束。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述至少两个交叉路口的拍摄图像序列，对所述至少两个交叉路口所属的道路口进行交通监测，包括：

针对至少两个交叉路口中的每个交叉路口，将每个交叉路口的拍摄图像序列中首帧拍摄图像配置为关键帧，并将其他帧拍摄图像相对前一帧拍摄图像的差值配置为向前搜索帧，以输出各个交叉路口的监控视频流。