[发明专利]一种基于直流电机控制的可调节对接机构

说明书

本发明公开一种基于直流电机控制的可调节对接机构，包括对接件、电机输入端、连接组件、三爪卡盘、调节组件以及伸缩控制组件，所述对接件的一端内部安装有所述电机输入端的一端，所述电机输入端上贯穿开设有通孔，所述连接组件设置在所述对接件的一端，所述调节组件安装在所述对接件上，所述伸缩控制组件设置在所述三爪卡盘上，所述伸缩控制组件用来控制所述三爪卡盘在所述对接件的一端进行伸缩移动，将电机输入端的一端安装到第一圆槽的内部，通过推动卡盘，使卡盘移动到连接件的一端内部，卡块和卡槽卡合，使连接件和电机输入端之间连接固定，使电机输入端驱动连接件旋转时，两者之间不会出现滑丝的情况，并且方便进行连接固定。

技术领域

本发明属于直流电机运用领域，尤其涉及一种基于直流电机控制的可调节对接机构。

背景技术

直流电机是指能将直流电能转换成机械能或将机械能转换成直流电能的旋转电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机，其结构应由定子和转子两大部分组成，直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。

直流电机在使用时，根据搭配不同装置的使用条件下，其输出端需要装配不同的对接组件，利用安装在输出端的对接组件和外接设备进行连接，从而输出动力驱动装置，现有的对接机构存在这样几种，电磁式对接、机械式对接等方式。

其中关于电磁式对接，其原理就是在铁芯上缠绕线圈，通过控制电流的通断，控制连接机构的磁性，在目标模块的相应位置安装有铁块，从而实现对目标的吸引与释放，机械对接装置有螺纹旋进式，安装法兰，然后利用螺栓连接两组法兰，实现对接。

现有基于直流电机控制的对接机构有以下不足：需要将对接机构装置在电机的输入端，通过输入端驱动对接机构进行旋转，两者在进行连接组装的时候，采用过盈配合长时间工作或过载驱动时，会出现滑丝的情况，采用卡合连接的方式，两者之间的位置不方便进行固定，使用对接机构作为中介，使电机驱动对接机构，利用对接机构驱动外设装置进行旋转，两者之间采用对接机构进行连接，故两者之间的存在一定的距离，用来安装对接机构，当之间的距离过长或者过短的时候，会影响对对接机构的安装。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的至少一个问题。本发明提供了一种基于直流电机控制的可调节对接机构。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于直流电机控制的可调节对接机构，包括对接件、电机输入端、连接组件、三爪卡盘、调节组件以及伸缩控制组件，所述对接件的一端内部安装有所述电机输入端的一端，所述电机输入端上贯穿开设有通孔，所述连接组件设置在所述对接件的一端，所述连接组件用来将所述电机输入端的一端固定在所述对接件上，所述调节组件安装在所述对接件上，所述调节组件包括调节块以及圆辊，所述对接件的侧面设置有限位孔，远离所述电机输入端的所述对接件的一端内部中间位置开设有第二圆槽，所述调节块安装在所述限位孔的内部，所述调节块的一端设置有齿轮，所述调节块的另一端外侧开设有内六角槽，所述圆辊的外侧局部均匀分布有齿块，所述齿块位于所述齿轮设置的齿槽中，所述圆辊的一端安装有第一轴承，所述第一轴承固定在所述第二圆槽的一端，所述圆辊的局部安装有第二轴承，所述第二轴承固定在所述第二圆槽的另一端，所述伸缩控制组件设置在所述三爪卡盘上，所述伸缩控制组件用来控制所述三爪卡盘在所述对接件的一端进行伸缩移动。作为上述技术方案的进一步改进，所述对接件和所述调节块构成旋转结构，所述调节块和所述齿轮之间为一体式结构，远离所述齿轮的所述调节块的一端侧面和所述对接件的外侧相切。

作为上述技术方案的进一步改进，所述圆辊的局部外侧等角度分布有齿块，所述齿块和所述齿轮之间为啮合连接，所述第二圆槽的直径和所述第一轴承的外圈直径相同，所述第一轴承和所述圆辊构成旋转结构。