[发明专利]一种食品存放方法及装置

说明书

一种食品存放方法及装置，涉及一种食品存放技术，包括输送带、第一扫码机、抓取机械手、定位工位，移动箱子的格子面对抓取机械手的端面是敞口，抓取机械手包括机架、纵向导轨、活动机架、纵向移动动力、竖向导轨、上下移动活动架、上下移动动力、抓取机构。本发明与已有技术相比，具有在短时间内大量地对生产出来的包装食品进行存放以便能进行长距离大批量投放包装食品并能方便食品提取者快速提取包装食品的优点。

技术领域

本发明涉及一种存放技术，具体涉及包装食品的存放技术。

背景技术

现在，物品的配送，如工作餐的配送，工作餐的配送方式包括公共食堂、快餐店、外卖，公共食堂只能设置在就餐人数众多的单位内，如学校、大型企事业单位，就餐人数较少的单位，如只有几个或者十几个人的公司，只能由各人自主解决，解决的方式要么到办公点附近的快餐店，要么叫外卖，现今，由于写字楼越来越大，往往一栋写字楼里面有数量庞大的公司，虽然每个公司里面员工数量不多，但是，各个公司的员工加起来的总数是很多的，依赖外卖，一来就餐的成本高，二来受外卖特性所决定，由于外卖品类众多，满足数量庞大的就餐人员的外卖需要大量的送餐人员而且送餐时间段分散，而送餐时间段往往是下班的高峰，电梯服务是满足不了这样的送餐要求的，因此，会大量出现送餐时间长而影响就餐人员的就餐，受外卖的技术所制约，传统的外卖送餐，采用的个人两轮电动车送餐，能服务的距离短，即使在公共食堂或者快餐店就餐，由于就餐人员密集，不可避免的会有疫情传播的风险。因此，需要采用大批量的送餐，以便快速地将大量的餐品送到取餐点，同时，又能使取餐者很方便及快捷地取餐，受已有技术的送外卖的方式技术所决定，每次送餐的餐品数量不大，因此，餐品只是堆放在一小容器内运输，因此，每次运送的量少，而且，只能由送餐人员亲送，而不能由取餐者取用，这样，不仅需要耗费大量人力，而且，不能实现长距离的快速投送，而且送餐时间长，另外，已有技术需要人手进行配送，一来需要耗费大量人力进行配送，二来，不可避免地使物品频繁与外界接触，使餐品容易受到外界污染。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种在短时间内大量地对生产出来的包装食品进行存放以便能进行长距离大批量投放包装食品并能方便食品提取者快速提取的，能有效防止配送过程受到污染的食品存放方法及装置。

本发明的食品存放装置是这样实现的，包括输送带、带有用于容纳包装食品的多个存放空间的能整体移动的移动箱子、将输送带上的包装食品取送到移动箱子的存放空间内的机械手，所述机械手旁边设置有定位工位，定位工位用于定位移动箱子，输送带的包装食品取送位置（一般是输送带出口处）上设置有第一扫码机，包装食品上设置有包含能辨识所包装的食品品类信息的扫码标识。

使用时，输送带将食品制作工位所制作的包装食品传送到存放工位，由存放工位处的机械手取送到移动箱子的相应的存放空间内，然后，将移动箱子运送到食品提取地点的提取箱并将提取码发送至包装食品提取者，提取箱识别提取码持有者的提取码，然后让提取码持有者提取与提取码匹配的包装食品。

本发明由于采用了有多个容纳包装食品的存放空间的能整体移动的移动箱子，一来能大量的存放包装食品，二来，方便了按照食品品类通过机械手分别放置包装食品，同时，也方便了从移动箱子提取所需食品品类的包装食品，放置或者提取包装食品时，就不需要依据提取包装食品的前后顺序来放置或者提取包装食品，方便了与食品提取者的对接，采用能整体移动的移动箱子，这样，在依照食品性质存放好包装食品后，就能整体进行传送移动箱子，从而实现配送准确、快速且避免集聚性取用食品的目的，由于从存放到提取箱让提取码持有者提取与提取码匹配的包装食品的整个过程，包装食品都存放在移动箱子的相应的存放空间内，无需要人手将包装食品存放进移动箱子相应的存放空间，提取包装食品时，无需要人手从移动箱子相应的存放空间取出包装食品并移动给提取码持有者，因此，能有效防止配送过程包装食品受到污染。

设置定位工位，使移动箱子的位置固定，以便准确地通过机械手将包装食品取送进相应的移动箱子的存放空间内。