[发明专利]PM测控体制防错锁方法及其实现电路

权利要求书

1.PM测控体制防错锁方法，采用锁相环对PM信号进行捕获跟踪，其特征在于，包括如下步骤：

S1、捕获起始阶段，当PM信号落入锁相环的快捕带且满足判决门限时，锁相环初捕完成，并记录当前状态的频率值f_IF，以及对应的能量值E1；

S2、锁相环初捕成功后，启动辅助能量计算模块，置本地载波频率为f_IF+f_TM，其中f_TM为遥控副载波频率；经过下变频、滤波后，记录能量值E2；

S3、重复所述步骤2，依次设置本地载波频率为f_IF+2f_TM，f_IF-f_TM，f_IF-2f_TM，分别记录能量值E3、E4、E5；

S4、利用PM信号能量对称性进行残留载波的准确判断、防止信号错误锁定；分别计算|E5-E1|、|E4-E2|、|E3-E1|，再进行数值比较，当|E5-E1|最小时，置f_out＝f_IF-f_TM；当|E4-E2|最小时，置f_out＝f_IF；当|E3-E1|最小时，置f_out＝f_IF+f_TM；

S5、将所述步骤S4中得到的f_out置为锁相环的当前频率，锁相环再次完成信号的捕获跟踪。

2.如权利要求1所述的PM测控体制防错锁方法的实现电路，其特征在于，包括A/D转换模块、第一混频、第一低通滤波、锁相跟踪环、控制器、第一能量计算模块、辅助能量计算模块和比较器；所述辅助能量计算模块包括第二混频、第二低通滤波、第二能量计算模块

所述A/D转换模块将输入的中频信号经过A/D转换，转化成采样后的数字信号，供后续处理；所述第一混频模块接收来自A/D转换模块的中频信号，与锁相跟踪环产生的正弦/余弦两路信号相乘，得到正交的I路信号和Q路信号；所述第一低通滤波对第一混频模块输出的I路和Q路信号进行低通滤波，滤除混频后的高频信号，同时保留遥控副载波、测音信号等有用信号；

所述锁相跟踪环根据正交的I路和Q路信号进行鉴相、环路滤波，使得锁相跟踪环的本地频率与相位与输入中频信号保持一致，并输出环路的锁相指示LOCK信号和本地载波的频率f_local；所述第一能量计算模块1当锁相环路锁定时，计算残留载波的能量E1；所述控制器模块当锁相环锁定时，控制器模块启动辅助能量计算模块；

所述第二混频模块接收来自A/D转换模块的中频信号，与控制器输出频率得到的正弦/余弦两路信号相乘，得到正交的I路信号和Q路信号；所述第二低通滤波对混频模块1输出的I路和Q路信号进行低通滤波，滤除混频后的高频信号及副载波信号；所述第二能量计算模块根据第二低通滤波得到的I路和Q路信号计算得到对应中心频率信号的能量值；所述比较器模块计算|E5-E1|、|E4-E2|、|E3-E1|的数值；当|E5-E1|最小时，置f_out＝f_IF-f_TM；当|E4-E2|最小时，置f_out＝f_IF；当|E3-E1|最小时，置f_out＝f_IF+f_TM；将f_out置为锁相跟踪环的当前频率，锁相跟踪环再次完成锁定后，完成整个PM测控体制信号的防错锁捕获跟踪。

3.如权利要求2所述的PM测控体制防错锁方法的实现电路，其特征在于，所述锁相跟踪环采用costas环。

4.如权利要求2所述的PM测控体制防错锁方法的实现电路，其特征在于，所述控制器模块分成5个步骤：

步骤1：设置辅助能量计算模块的本地载波频率为f_IF+f_TM，计算对应的残留载波能量E2；

步骤2：设置辅助能量计算模块的本地载波频率为f_IF+2f_TM，计算对应的残留载波能量E3；

步骤3：设置辅助能量计算模块的本地载波频率为f_IF-f_TM，计算对应的残留载波能量E4；

步骤4：设置辅助能量计算模块的本地载波频率为f_IF-2f_TM，计算对应的残留载波能量E5；

步骤5：根据步骤1～步骤4得到的能量值，驱动比较器模块得到最终的残留载波频率。