[发明专利]一种水质采样设备

权利要求书

1.一种水质采样设备，包括采样壶和注水机构，所述水质采样设备通过所述注水机构将所需采样的水体注入所述采样壶进行采样，其特征在于，所述水质采样设备还包括竖直升降机构、横向平移机构和用于放置所述采样壶的机架，所述横向平移机构连接所述竖直升降机构，所述竖直升降机构与所述采样壶之间设有抓取组件，所述注水机构的出水件设于所述竖直升降机构上，所述采样壶开有注水口及出水口，所述注水口和出水口分别设于所述采样壶顶部的两侧，所述横向平移机构用于驱动所述竖直升降机构以使所述竖直升降机构可相对所述机架横向往复运动，所述抓取组件包括设于所述竖直升降机构上的勾爪，所述采样壶远离所述出水口的一侧设有勾环，所述勾爪通过所述横向平移机构和所述竖直升降机构配合插入所述勾环后，通过所述竖直升降机构将所述采样壶翻转，以使所述采样壶中的液体从所述出水口排出。

2.根据权利要求1所述的水质采样设备，其特征在于，所述竖直升降机构包括第一滑块、第二滑块、第一驱动电机、丝杆和丝套，所述第一滑块和第二滑块分别设于所述机架的顶部和底部，且分别与所述机架滑动式配合连接，所述第一滑块固定所述第一驱动电机，所述第一驱动电机连接所述丝杆的一端，并用于驱动所述丝杆转动，所述丝杆的另一端转动式连接所述第二滑块，所述丝杆上配合设有所述丝套，所述竖直升降机构还包括安装架，所述安装架固定于所述丝套且贴合所述机架，所述勾爪固定于所述安装架，当所述丝杆转动时，所述丝套相应沿着所述丝杆的外壁移动，实现所述勾爪的竖直往复运动。

3.根据权利要求2所述的水质采样设备，其特征在于，所述横向平移机构包括安装板、第二驱动电机、第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，所述安装板固定于所述机架外壁的上部一侧，并用于安装所述第二驱动电机，所述第一主动轮和第一从动轮分别设于所述机架外壁上侧的中部两端，所述第二驱动电机的输出轴上固定设有所述第一主动轮，所述第一主动轮通过所述第一同步带连接驱动所述第一从动轮，所述第一同步带连接所述第一滑块，通过第二驱动电机的转动，实现所述竖直升降机构及勾爪相对所述机架的横向往复运动。

4.根据权利要求3所述的水质采样设备，其特征在于，所述横向平移机构还包括转轴、轴承座、第二主动轮，第二从动轮和第二同步带，所述转轴与所述第一主动轮传动连接，所述轴承座用于转动式固定所述转轴，所述转轴在远离所述第一主动轮的一侧设有所述第二主动轮，所述第二从动轮与所述第二主动轮分别位于所述机架外壁下部的两侧，并通过所述第二同步带传动连接，所述第二同步带连接所述第二滑块。

5.根据权利要求4所述的水质采样设备，其特征在于，所述注水机构包括水泵、抽水管、出水软管、横向拖链、纵向拖链和龙头，所述水泵固定于所述机架上，所述水泵分别连接所述抽水管和所述出水软管，所述勾爪设于所述安装架的下端一侧，所述龙头位于所述安装架的上端另一侧，所述龙头至所述勾爪的纵向高度大于所述采样壶的高度，所述出水软管穿过所述横向拖链和纵向拖链连接所述水泵和龙头。

6.根据权利要求5所述的水质采样设备，其特征在于，所述机架包括固定板以及两块垂直于固定板两侧的侧板，所述侧板与所述固定板围合形成一包容空间，所述包容空间内水平设有至少一块放置板，所述放置板的两端与所述侧板连接，所述固定板与所述放置板之间设有间隔以便于所述竖直升降机构移动。

7.根据权利要求6所述的水质采样设备，其特征在于，所述放置板上设有若干定位块，相邻两个所述定位块之间用于放置所述采样壶。

8.根据权利要求7所述的水质采样设备，其特征在于，所述机架还包括导流板，所述导流板设于所述放置板上远离所述固定板的一侧，所述导流板上设有导流槽，且当所述竖直升降机构驱动所述采样壶翻转时，所述出水口朝向所述导流板的一侧投影落于所述导流槽上，且所述导流板上设有连通于所述导流槽的下水管。

9.根据权利要求1所述的水质采样设备，其特征在于，所述采样壶包括中空状的瓶体、以及设于所述瓶体上部两侧的注水口与出水口，还包括第一薄膜与第二薄膜，所述第一薄膜的至少部分贴设于所述出水口的端面并用于将所述出水口封闭，所述第一薄膜的非粘接部分能与所述出水口的端面分离，所述第二薄膜的至少部分贴设与所述注水口靠近瓶体内部的端面已将所述注水口封闭，所述第二薄膜的非粘接部分能与所述注水口的端面分离。