[发明专利]一种支撑悬浮式掘锚支作业平台

权利要求书

1.一种支撑悬浮式掘锚支作业平台，包括掘进机(1)、超前支护系统(2)、锚固系统(3)、行走架外支撑组件(4)、行走架内支撑组件(5)、液压动力系统(6)；其特征在于：所述的掘进机(1)可在行走架外支撑组件(4)和行走架内支撑组件(5)的下方行走；所述的超前支护系统(2)安装在所述的行走架外支撑组件(4)的滑槽上；所述锚固系统(3)安装在所述的行走架外支撑组件(4)前端；所述的行走架内支撑组件(5)安装在所述的行走架外支撑组件(4)的下方；所述的液压动力系统(6)安装在所述的行走架内支撑组件(5)的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种支撑悬浮式掘锚支作业平台，其特征在于：所述的行走架外支撑组件(4)包括外支撑第一液压支腿(401)、外支撑第二液压支腿(402)、外支撑第三液压支腿(403)、外支撑第四液压支腿(404)、外支撑固定架(405)、外支撑第一导轨(406)、外支撑第二导轨(407)；所述的行走架内支撑组件(5)包括内支撑第一液压支腿(501)、内支撑第二液压支腿(502)、内支撑第三液压支腿(503)、内支撑第四液压支腿(504)、内支撑固定架(505)、第一滑轮组件(506)、第二滑轮组件(507)。

3.根据权利要求2所述的一种支撑悬浮式掘锚支作业平台，其特征在于：当内支撑第一液压支腿(501)、内支撑第二液压支腿(502)、内支撑第三液压支腿(503)、内支撑第四液压支腿(504)通入液压油液后，行走架外支撑组件(4)被抬起；第一推移液压缸缸筒(408)和第二推移液压缸缸筒(409)与外支撑固定架(405)固接；第一推移液压缸活塞杆(508)和第二推移液压缸活塞杆(509)与旋转台(523)上固接的旋转支撑上端连接板(521)固接；当行走架外支撑组件(4)被抬起时，第一推移液压缸(7)和第二推移液压缸(8)的无杆腔通入液压油，行走架内支撑组件(5)上的第一滑轮组件(506)、第二滑轮组件(507)在液压力的作用下分别沿外支撑第一导轨(406)、外支撑第二导轨(407)向前移动；当第一推移液压缸(7)和第二推移液压缸(8)运动至行程终端时，内支撑第一液压支腿(501)、内支撑第二液压支腿(502)、内支撑第三液压支腿(503)、内支撑第四液压支腿(504)泄出液压油液后落地，外支撑第一液压支腿(401)、外支撑第二液压支腿(402)、外支撑第三液压支腿(403)、外支撑第四液压支腿(404)的通入液压油液后，行走架内支撑组件(5)被抬起，第一推移液压缸(7)和第二推移液压缸(8)的有杆腔通入液压油，行走架内支撑组件(5)上的第一滑轮组件(506)、第二滑轮组件(507)在液压力的作用下分别沿外支撑第一导轨(406)、外支撑第二导轨(407)向前移动，以此往复，实现支撑悬浮式掘锚支作业平台向前移动。

4.根据权利要求1所述的一种支撑悬浮式掘锚支作业平台，其特征在于：所述的行走架内支撑组件(5)的旋转台底座(527)的上方固定安装有旋转台(523)；所述的回转支撑板(510)固定安装在旋转台(523)的上方；所述的旋转支撑上端连接板(521)固定安装在回转支撑板(510)的上方；所述的旋转台(523)的两侧交错布置旋转推移第一液压缸(525)和旋转推移第二液压缸(528)；所述的旋转推移第一液压缸(525)通过旋转台连接架(524)与旋转台(523)固接，通过旋转推移第一液压缸支撑座(526)与旋转台底座(527)固接；所述的旋转推移第二液压缸(528)的安装与旋转推移第一液压缸(525)同理。

5.根据权利要求1所述的一种支撑悬浮式掘锚支作业平台，其特征在于：当行走架内支撑组件(5)落地支撑、行走架外支撑组件(4)被抬起时，旋转推移第一液压缸(525)和旋转推移第二液压缸(528)通入液压油，行走架外支撑组件(4)进行回转运动；当行走架外支撑组件(4)落地支撑、行走架内支撑组件(5)被抬起时，旋转推移第一液压缸(525)和旋转推移第二液压缸(528)通入液压油，行走架内支撑组件(5)进行回转运动，从而实现支撑悬浮式掘锚支作业平台的偏转移动。