[发明专利]一种火点检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种火点检测方法，其特征在于，所述方法包括：

根据摄像设备对监测区域进行图像采集得到的热成像视频流，确定所述热成像视频流包括的第一热成像图像中是否包含可疑火点；其中，所述第一热成像图像为所述热成像视频流中任一帧热成像图像，所述可疑火点为所述第一热成像图像中灰度值大于设定的灰度阈值的区域；

在确定所述第一热成像图像中包含所述可疑火点时，确定所述可疑火点在所述第一热成像图像中的位置，与在所述第一热成像图像的邻近热成像图像中的位置的差异度是否不大于设定差异度阈值；其中，所述邻近热成像图像为所述热成像视频流中与所述第一热成像图像之间的图像间隔数量不大于设定数量阈值的图像；

在所述差异度不大于设定差异度阈值时，确定所述第一热成像图像中包含候选火点，并从所述热成像视频流中获取包括多个连续采集的热成像图像的热成像图像序列；

通过火点检测模型根据所述热成像图像序列对所述候选火点进行火点检测，获得表征所述候选火点是否为真实火点的检测结果；其中，所述火点检测模型是利用多个热成像图像序列样本训练得到的，每一热成像图像序列样本标注了所述每一热成像图像样本序列中候选火点是否为真实火点的标签。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述热成像视频流包括的第一热成像图像中是否包含可疑火点之后，所述方法还包括：

若确定所述第一热成像图像包含所述可疑火点，确定所述摄像设备是否连接云台；

若确定所述摄像设备已连接云台，调整所述云台，以使得所述可疑火点位于所述摄像设备的取景框的设定区域。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述火点检测模型包括多个级联的特征提取单元，则所述火点检测模型的每一次训练过程包括：

针对所述多个热成像图像序列样本中每一热成像图像序列样本，分别执行如下操作：

针对每一热成像图像序列样本，按照热成像图像采集时间顺序依次通过所述特征提取单元对所述每一热成像图像序列样本中每一热成像图像进行特征提取，得到所述每一热成像图像序列样本中候选火点的温度波动特征向量；其中，一个特征提取单元用于对一个热成像图像进行特征提取，且每一特征提取单元的输入为对应的每一热成像图像以及上一特征提取单元的输出，所述多个级联的特征提取单元的第一个特征提取单元的输入为所述每一热成像图像序列样本中的第一个热成像图像；

根据所述每一热成像图像序列样本的温度波动特征向量，预测所述候选火点是否为真实火点；

根据多个热成像图像序列样本中各个热成像图像序列样本的预测结果与各自标签指示的实际结果之间的差异度，确定所述火点检测模型是否收敛；

当确定所述火点检测模型收敛时，结束训练；或者，

当确定所述火点检测模型未收敛时，根据所述差异度更新所述火点检测模型。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获得表征所述候选火点是否为真实火点的检测结果之后，所述方法还包括：

若根据所述检测结果确定所述候选火点为真实火点，将所述检测结果发送给指定的终端设备；和/或，通过报警设备进行示警。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述热成像视频流中获取包括多个连续采集的热成像图像的热成像图像序列，包括：

以所述候选火点的确定时刻为基准，获取所述确定时刻之后的预设时长内的热成像图像序列；或者，

以所述第一热成像图像的采集时刻为基准，获取所述采集时刻之后的预设时长内的热成像图像序列。