[发明专利]一种电机倒置半涵道多旋翼无人机飞行器

权利要求书

1.一种电机倒置半涵道多旋翼无人机飞行器，其特征在于包括平行布置的顶板（2）、底板（1），顶板（2）、底板（1）上至少纵向设置四组相互配合的用于浆叶旋转气流流通的圆形洞，位于顶板（2）上的每个圆形洞内均匀布置若干个横梁，每个圆形洞内的横梁相交于圆形洞正中心，每个圆形洞内设置电机（3），电机（3）的上端部与圆形洞正中心连接，电机（3）的下端部设置浆叶（4）；

位于顶板（2）与底板（1）之间的每组圆形洞之间夹持一个半涵道（12），每个半涵道（12）的外周布置若干个固定柱（13），每个固定柱长度方向的两端分别与顶板（2）、底板（1）连接；每个半涵道（12）的高度为浆叶（4）的浆叶顶端上表面（18）到底板（1）上表面之间的距离；

底板（1）的下部设置若干个减震支架；每个减震支架通过支撑杆（11）分别与顶板（2）、底板（1）连接；

顶板（2）的上端面分别布置飞行器控制电路板（16）、减震板（15），顶板（2）的下端面设置与电机（3）连接的电子调速器（5）；底板（1）的上端面布置电池（17），底板（1）的下端面布置光流传感器（8）。

2.根据权利要求1所述的电机倒置半涵道多旋翼无人机飞行器，其特征在于上述每个半涵道（12）的内径与圆形洞的内径相等。

3.根据权利要求1所述的电机倒置半涵道多旋翼无人机飞行器，其特征在于上述每个半涵道（12）的纵向截面为梯形，半涵道（12）的外边线与竖直方向夹角为α，α在-60度到60度之间。

4.根据权利要求1所述的电机倒置半涵道多旋翼无人机飞行器，其特征在于上述每个半涵道（12）的侧壁为曲面，曲线弧度在0到π弧度之间。

5.根据权利要求1所述的电机倒置半涵道多旋翼无人机飞行器，其特征在于上述浆叶顶端上表面（18）与半涵道的上表面（14）位于同一水平面上。

6.根据权利要求1所述的电机倒置半涵道多旋翼无人机飞行器，其特征在于上述每个减震支架包括U形弹片（6）、套筒软垫（7）、支撑杆（11），套筒软垫（7）套置在U形弹片（6）上，U形弹片（6）的末端分别设置支撑杆（11）。

7.根据权利要求6所述的电机倒置半涵道多旋翼无人机飞行器，其特征在于上述套筒软垫（7）朝向底板（1）的纵向内侧面与半涵道（12）的纵向内侧面在同一平面上。

8.根据权利要求6所述的电机倒置半涵道多旋翼无人机飞行器，其特征在于上述U形弹片（6）与支撑杆（11）的夹角为90度。

9.根据权利要求1所述的电机倒置半涵道多旋翼无人机飞行器，其特征在于上述横梁为至少3个。

10.根据权利要求1所述的电机倒置半涵道多旋翼无人机飞行器，其特征在于上述固定柱（13）为至少均匀布置的3个。