[发明专利]单电机电液混合驱动的系统

权利要求书

1.一种单电机电液混合驱动的系统，其特征在于，所述的系统包括液压油箱总成、液压油泵、液压油泵离合器、储能器、溢流阀、单向阀、驱动电机、行星轮机构、第一制动器、第一离合器、变速箱、驱动液压马达、第二离合器、电磁阀、驱动控制单元、变速箱输出轴液压驱动齿轮和变速箱输出轴耦合齿轮，所述的驱动电机动力经过行星轮机构再连接变速箱的输入轴，其中驱动电机与行星轮机构的齿圈连接，行星机构的行星架与变速箱输入轴连接，行星机构的太阳轮与第一制动器连接，所述的第一制动器的另一端与第一离合器连接，第一离合器与变速箱输入轴连接，通过第一制动器和第一离合器进行状态调整，所述的第一制动器通过驱动控制单元实现解锁或闭锁，进而实现行星轮机构的太阳轮的自由旋转和停转制动，所述的第一离合器通过驱动控制单元实现结合或分离，进而实现行星轮机构的太阳轮与行星架连接或分离；

所述的液压油泵通过液压油泵离合器与驱动电机连接，液压油泵的油液输入口连接至液压油箱，液压油泵的输出口处溢流阀输入端与单向阀输入端并联，单向阀输出口处蓄能器与电磁阀输入口并联，电磁阀连通或中断来自液压马达的动力，其中蓄能器能够缓冲液压回路中的压力脉动冲击，与液压油泵共同形成渐变可控且平稳的液压动力输出；液压油泵的一端连接至驱动液压马达，所述的驱动液压马达的另一端通过第二离合器连接至变速箱输出轴液压驱动齿轮，所述的变速箱输出轴液压驱动齿轮与变速箱输出轴耦合齿轮连接，所述的变速箱输出轴耦合齿轮连接至变速箱系统的输出端。

2.根据权利要求1所述的单电机电液混合驱动的系统，其特征在于，所述的系统根据液压油泵离合器和第二离合器的状态进行控制，通过耦合齿轮，实现驱动电机扭矩通过液压动力传递在变速箱输出轴耦合。

3.根据权利要求1所述的单电机电液混合驱动的系统，其特征在于，所述的驱动控制单元实现对驱动电机、离合器、制动器、电磁阀的控制功能，同时可配合变速箱系统或车辆其它系统完成动力系统的逻辑控制功能。

4.根据权利要求1所述的单电机电液混合驱动的系统，其特征在于，所述的系统具有三种驱动模式，根据行星轮系机构工作原理，通过驱动控制单元的策略控制，实现电机驱动模式、液压驱动模式和电液混合驱动模式。

5.根据权利要求1所述的单电机电液混合驱动的系统，其特征在于，所述的系统通过离合器的状态控制和使用工况，形成5种液压动力参与行车驱动的模式，即起步辅助模式、换挡辅助模式、防溜坡辅助模式、跛行模式和隔离模式。