[发明专利]一种基于无线电近炸探测技术的目标炸高一致性判断方法

权利要求书

1.一种基于无线电近炸探测技术的目标炸高一致性判断方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：在实际炸高检测前，根据目标与无线电接收总机的检测距离设定并划分检测区块的距离及位置，并在各个检测区块所设定的距离及位置处设置无线电信号分机；

S2：在实际炸高检测时，各个无线电信号分机发射无线电信号并接收目标反射的基带目标回波信号，同时将目标反射的基带目标回波信号与预先获得目标的前序基带回波信息进行对比，通过目标反射系数预估模块估算得到目标的反射系数；

S3：利用基带动态增益控制模块，根据对应的无线电信号分机所得出目标的反射系数信息控制增益可调放大器增益，得到处理后基带目标回波信号，再利用信号处理模块对处理后基带目标回波信号进行信号处理后传输至无线电接收总机；

S4：无线电接收总机接收到由各个无线电信号分机传输的处理后基带目标回波信号并对其各组数据进行独立分区计算，从而通过ASIC芯片的炸高检测模块使用固定检测阈值推算炸高信息；

S5：利用ASIC芯片的数据统合对比模块，对各个无线电信号分机所反馈的处理后基带目标回波信号推算的炸高信息进行联合比对，剔除偏差过大信息并判断出目标炸高是否一致。

2.如权利要求1所述的一种基于无线电近炸探测技术的目标炸高一致性判断方法，其特征在于，所述无线电接收总机具体为无线电信号接收器以及由ASIC芯片构成的信息处理器；所述无线电信号分机包括无人机以及其搭载的无线电发射器、信号天线、增益可调放大器和微型处理器，所述微型处理器搭载所述目标反射系数预估模块、基带动态增益控制模块以及信号处理模块。

3.如权利要求2所述的一种基于无线电近炸探测技术的目标炸高一致性判断方法，其特征在于，所述无线电发射器发射的是线性调频脉冲信号，具体为：

其中，S(t)表示线性调频脉冲信号；t表示时间变量；j表示取虚数，j²=-1；f₀为载频；k为线性调频斜率；T表示脉冲宽度。

4.如权利要求1所述的一种基于无线电近炸探测技术的目标炸高一致性判断方法，其特征在于，所述步骤S1中，根据目标与无线电接收总机的检测距离设定并划分检测区块的距离及位置，满足以下公式：

（1）

（2）

将式（1）代入式（2）得：

（3）

（4）

同时，将式（3）代入式（4）得：

（5）

其中，L₀表示无线电接收总机与目标水平直线距离，单位：km；L_n表示无线电接收总机与无线电信号分机和目标构成水平直线的水平垂直距离，单位：km；θ表示无线电信号分机、无线电接收总机与目标的夹角；α表示常数，取0.8。

5.如权利要求1所述的一种基于无线电近炸探测技术的目标炸高一致性判断方法，其特征在于，所述目标反射系数预估模块的输入与相关器电路连接，输出与基带动态增益控制模块电路连接；目标反射系数预估模块包含不同反射系数目标的实测回波信号幅度数据，可通过对预先获得目标的前序基带回波信息和目标反射的基带目标回波信号比较，计算得到目标的反射系数。