[发明专利]碎屑在车辆的光学表面上的定位

权利要求书

1.一种将碎屑定位在车辆的光学表面上的系统，该系统包括：

第一阵列，该第一阵列沿着该光学表面的周边的第一侧布置，该第一阵列包括配置为将光发射到光学表面的厚度中的一个或多个光源，其中光学表面由周边、第一表面、与第一表面相对的第二表面以及第一表面和第二表面之间的厚度限定；

第二阵列，该第二阵列沿着光学表面的与第一侧相对的周边的第二侧布置，该第二阵列包括配置为检测光学表面的厚度中的光散射并提供相应的输出的一个或多个光检测器；

第三阵列，该第三阵列沿着周边的第三侧布置，该第三阵列包括配置为将光发射到光学表面的厚度中的一个或多个光源；以及

第四阵列，该第四阵列沿着光学表面的与第三侧相对的周边的第四侧布置，该第四阵列包括配置为检测光学表面的厚度中的光散射并提供相应的输出的一个或多个光检测器；以及

控制器，该控制被配置为基于第二阵列和第四阵列的一个或多个光检测器的输出来识别碎屑的存在并确定碎屑在光学表面的第一表面上的位置，其中控制器被配置为去除碎屑。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，控制器被配置为从与光检测器检测光散射的每个光源相对应的每个光检测器获得基线输出，控制器被配置为基于与来自第二阵列的一个或多个光检测器中的至少一个或第四阵列的一个或多个光检测器中的至少一个的基线输出相比的输出减少来识别碎屑的存在，以及控制器被配置为基于产生低于基线输出的输出的光散射的交点来确定碎屑的位置。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，每个光源是发光二极管或激光器，并且每个光检测器是一维位置敏感检测器或光电检测器。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，第一阵列还包括一个或多个光检测器，第二阵列还包括一个或多个光源。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，光学表面是风挡，厚度是三个层中的外层，并且风挡包括三个层中的中间层中的导线的图案，以及控制器被配置为通过给一个或多个导线供电以生成热量或通过控制液体或气体从沿着风挡的周边的一个或多个喷嘴的排放来去除碎屑。

6.一种组装将碎屑定位在车辆的光学表面上的系统的方法，该方法包括：

布置沿着光学表面的周边的第一侧布置的第一阵列，该第一阵列包括配置为将光发射到光学表面的厚度中的一个或多个光源，其中光学表面由周边、第一表面、与第一表面相对的第二表面以及第一表面和第二表面之间的厚度限定；

沿着光学表面的与第一侧相对的周边的第二侧布置第二阵列，该第二阵列包括配置成检测光学表面的厚度中的光散射并提供相应的输出的一个或多个光检测器；

沿着周边的第三侧布置第三阵列，该第三阵列包括配置为将光发射到光学表面的厚度中的一个或多个光源；

沿着光学表面的与第三侧相对的周边的第四侧布置第四阵列，该第四阵列包括配置为检测光学表面的厚度中的光散射并提供相应的输出的一个或多个光检测器；以及

配置控制器以识别碎屑的存在，并基于来自第二阵列和第四阵列的一个或多个光检测器的输出来确定碎屑在光学表面的第一表面上的位置，并去除碎屑。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，配置控制器包括控制器从与光检测器检测光散射的每个光源相对应的每个光检测器获得基线输出，配置控制器包括控制器基于与来自第二阵列的一个或多个光检测器中的至少一个或第四阵列的一个或多个光检测器中的至少一个的基线输出相比的输出的减少来识别碎屑的存在，并且配置控制器包括控制器基于产生低于基线输出的输出的光散射的交点来确定碎屑的位置。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，布置第一阵列和布置第三阵列包括布置一个或多个光源，每个光源是发光二极管或激光器，以及布置第二阵列和布置第四阵列包括布置一个或多个光检测器，每个光检测器是一维位置敏感检测器或光电检测器。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，布置第一阵列还包括布置一个或多个光检测器，并且布置第二阵列还包括布置一个或多个光源。

10.根据权利要求6所述的方法，其中，光学表面是风挡，厚度是三个层中的外层，并且风挡包括三个层中的中间层中的导线的图案，并且配置控制器以去除碎屑包括控制器给一个或多个导线供电以生成热量，或控制器控制液体或气体从沿着风挡的周边的一个或多个喷嘴的排放。