[发明专利]导航地图数据管理方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种导航地图数据管理方法，其特征在于，所述导航地图数据管理方法包括：

采用git作为底层数据关系的组织形式，创建.git文件夹，并将创建的所述.git文件夹作为存储导航地图数据的git仓库；

将要插入所述git仓库的所述导航地图数据以字节流列表的形式导入，成为commit链路；

将整个所述commit链路及其整个所述commit链路包含的结构及对应的内容插入至所述git仓库中，基于所述git仓库对所述导航地图数据进行存储和管理。

2.如权利要求1所述的导航地图数据管理方法，其特征在于，所述将要插入所述git仓库的所述导航地图数据以字节流列表的形式导入，成为commit链路，包括：

根据预设的插入单位以及插入数据所对应的commitMsg，将所述导航地图数据，按照对应的固定项目的commit内容结构以及非固定项目的属性内容结构，以字节流列表的形式导入，成为对应的commit链路；

其中，所述commitMsg包括：组成所述非固定项目的属性内容结构的至少一个属性，以及组成所述固定项目的commit内容结构的描述文件、原始数据、特征信息、位姿和地图信息以及语义地图。

3.如权利要求1所述的导航地图数据管理方法，其特征在于，所述将要插入所述git仓库的所述导航地图数据以字节流列表的形式导入，成为commit链路，包括：

将要插入所述git仓库的所述导航地图数据以字节流列表的形式导入，成为多个blob，将多个blob按照对应的数据存储关系与一个树结构进行对应，并以所述树结构生成对应的commit链路。

4.如权利要求3所述的导航地图数据管理方法，其特征在于，所述导航地图数据管理方法还包括：

根据所述导航地图数据的存储关系，在任意commit链路上产生对应的分支链路。

5.如权利要求4所述的导航地图数据管理方法，其特征在于，所述根据所述导航地图数据的存储关系，在任意commit链路上产生对应的分支链路，包括：

根据所述导航地图数据的存储关系，在任意一个commit单链路上产生对应的分支链路，并配置所有分支链路的最后一个git-refs均指向所述分支链路的最后一个节点，且所述最后一个节点的名称即为所述分支链路对应的分支名称；

位于同一根目录下的所有commit链路对应的完整结构，形成了一个树结构对应的git-tree。

6.如权利要求1至5任一项所述的导航地图数据管理方法，其特征在于，所述基于所述git仓库对所述导航地图数据进行存储和管理，包括：

接收采用git指令以非代码的形式操作整个git仓库的git指令，获取所述git指令对应的操作任务，执行所述操作任务并输出任务执行结果。

7.如权利要求1至5任一项所述的导航地图数据管理方法，其特征在于，所述基于所述git仓库对所述导航地图数据进行存储和管理，包括：

接收查找指定分支链路数据的操作指令，根据所述操作指令获取所述分支链路对应的分支名称，定位至对应分支链路的最后一个节点；

根据定位的所述最后一个节点，按照对应的commitMsg，找到所述操作指令所指定的分支链路数据，返回所述分支链路数据对应的字节流列表。

8.一种导航地图数据管理装置，其特征在于，所述导航地图数据管理装置包括：

数据库创建模块，用于采用git作为底层数据关系的组织形式，创建.git文件夹，并将创建的所述.git文件夹作为存储导航地图数据的git仓库；

数据插入模块，用于将要插入所述git仓库的所述导航地图数据以字节流列表的形式导入，成为commit链路；将整个所述commit链路及其整个所述commit链路包含的结构及对应的内容插入至所述git仓库中；

数据管理模块，用于基于所述git仓库对所述导航地图数据进行存储和管理。