[发明专利]智能家居控制方法、展示方法、系统、装置及电子设备在审
申请号: | 202110504393.X | 申请日: | 2021-05-10 |
公开(公告)号: | CN113110091A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 邱文彬 | 申请(专利权)人: | 深圳绿米联创科技有限公司 |
主分类号: | G05B15/02 | 分类号: | G05B15/02;G05B19/418 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 何少岩 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能家居 控制 方法 展示 系统 装置 电子设备 | ||
1.一种智能家居控制方法,其特征在于,应用于控制设备,所述方法包括:
依据至少一组雷达坐标确定监测对象的平面坐标,其中,所述平面坐标为所述监测对象在家居平面地图中的坐标,所述雷达坐标为所述监测对象在雷达地图中的坐标,所述家居平面地图与每一幅所述雷达地图之间存在匹配的映射关系;
在所述家居平面地图中的所述监测对象保持在目标区域内的时间超过预设的时间阈值的情况下,向所述目标区域对应的目标设备发送目标指令,其中,所述目标区域属于所述家居平面地图内的至少部分区域,所述目标指令用于控制所述目标设备的状态。
2.如权利要求1所述的智能家居控制方法,其特征在于,所述依据至少一组雷达坐标确定监测对象的平面坐标包括:
获取每一组雷达坐标所属的雷达地图分别匹配的映射关系;
依据匹配的映射关系分别获取每一组雷达坐标对应的平面坐标;
将每一组雷达坐标对应的平面坐标进行融合,将融合结果作为最终的平面坐标。
3.如权利要求2所述的智能家居控制方法,其特征在于,在所述依据至少一组雷达坐标确定监测对象的平面坐标之前,所述方法还包括:
获取用户输入的配对指令,其中,所述配对指令包括每一幅雷达地图分别与所述家居平面地图之间的三组配对目标点,每一组配对目标点均包括在对应的雷达地图中的雷达坐标和在所述家居平面地图中的平面坐标;
依据每一幅雷达地图对应的三组配对目标点中的雷达坐标和平面坐标,分别确定每一幅雷达地图与所述家居平面地图的映射关系。
4.如权利要求1-3中任意一项所述的智能家居控制方法,其特征在于,在所述家居平面地图中的所述监测对象保持在目标区域内的时间超过预设的时间阈值的情况下,所述方法还包括:
判断当前时间是否处于所述目标设备对应的智能管控时间范围;
若是,则向所述目标区域对应的目标设备发送目标指令;
若否,则向所述监测对象对应的管理终端发送是否进行智能管理的询问请求;
在接收到所述管理终端反馈的确认进行智能管理的答复信息的情况下,向所述目标区域对应的目标设备传输目标指令。
5.一种智能家居控制方法,其特征在于,应用于终端设备,所述方法包括:
将用户输入的配对指令发送给控制设备,其中,所述配对指令包括雷达地图与家居平面地图之间的三组配对目标点,每一组配对目标点均包括在对应的雷达地图中的雷达坐标和在所述家居平面地图中的平面坐标,所述配对指令用于确定雷达地图与所述家居平面地图的映射关系;
将用户输入的边界信息发送给所述控制设备,其中,所述边界信息用于确定所述家居平面地图的有效控制区域。
6.一种智能家居展示方法,其特征在于,应用于终端设备,所述方法包括:
分别接收雷达地图中的第一坐标组和家居平面地图中的第二坐标组;
根据配对指令建立所述第一坐标组和所述第二坐标组之间的关联关系;
根据所述关联关系获取所述雷达地图中的坐标与所述家居平面地图中的坐标之间的映射关系;
根据雷达探测到的地图以及所述映射关系获取智能家居的家居平面地图,并展示所述家居平面地图。
7.如权利要求6所述的智能家居展示方法,其特征在于,所述第一坐标组包括第一坐标点、第二坐标点和第三坐标点,所述第二坐标组包括第四坐标点、第五坐标点和第六坐标点,所述根据配对指令建立所述第一坐标组和所述第二坐标组之间的关联关系包括:
根据配对指令分别建立第一坐标点与第四坐标点、第二坐标点与第五坐标点、第三坐标点与第六坐标点之间的关联关系。
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