[发明专利]一种二维指向机构精度测量装置

权利要求书

1.一种二维指向机构精度测量装置，其特征在于，包括：方位调整装置、俯仰调整装置、角度测量装置、测试台面；所述方位调整装置包括：支撑回转机构、俯仰支撑架，所述俯仰支撑架为U型结构，所述俯仰支撑架的顶端开有通孔，所述俯仰支撑架的底部与所述支撑回转机构的顶部连接；所述俯仰调整装置包括：安装板、轴承、第一伺服电机、第一减速机、第一转动轴、第二转动轴，所述轴承的数量为二个，所述安装板的第一端连接所述第一转动轴的第一端，所述第一转动轴的第二端连接第一个所述轴承，所述第一伺服电机连接所述第一减速机，所述第一减速机的输出轴与所述第一转动轴连接，所述安装板的第二端连接所述第二转动轴的第一端，所述第二转动轴的第二端连接第二个所述轴承；所述角度测量装置包括：安装底板、水平调整杆、角度测量仪器，所述水平调整杆的下端与所述安装底板配合，所述水平调整杆的上端支撑述所角度测量仪器；所述轴承分别设置在所述俯仰支撑架的通孔内，使所述俯仰调整装置与所述方位调整装置连接，所述方位调整装置通过所述支撑回转机构的底部与所述测试台面连接，所述角度测量装置通过所述安装底板与所述测试台面连接。

2.根据权利要求1所述的二维指向机构精度测量装置，其特征在于，所述支撑回转机构包括：底座、第二伺服电机、第二减速机、分度盘；所述分度盘的底部与所述底座的上端通过螺栓连接，所述第二伺服电机固定在所述底座的侧面，所述第二伺服电机与所述第二减速机连接，所述第二减速机的输出轴与所述分度盘连接；所述分度盘的顶部与所述俯仰支撑架的底部连接。

3.根据权利要求2所述的二维指向机构精度测量装置，其特征在于，所述底座是圆柱结构。

4.根据权利要求1所述的二维指向机构精度测量装置，其特征在于，所述安装板为U型结构，所述安装板的底面和两个侧面开有通孔。

5.根据权利要求4所述的二维指向机构精度测量装置，其特征在于，所述第一转动轴包括第一轴承支撑端、第一定位端、第一安装板连接端和第一减速机连接孔；所述第一轴承支撑端的外侧设有第一卡圈槽，第一个所述轴承通过所述第一卡圈槽与所述第一轴承支撑端固定连接；所述第一定位端与所述安装板的第一侧面配合定位，所述第一安装板连接端与所述安装板连接；所述第一减速机连接孔带有键槽，所述第一减速机连接孔与所述第一减速机的输出轴配合。

6.根据权利要求4所述的二维指向机构精度测量装置，其特征在于，所述第二转动轴包括第二轴承支撑端、第二定位端、第二安装板连接端、第二传感器连接孔；所述第二轴承支撑端的外侧设有第二卡圈槽，第二个所述轴承通过所述第二卡圈槽与所述第二轴承支撑端固定连接；所述第二定位端与所述安装板的第二侧面配合定位，所述第二安装板连接端与所述安装板连接。

7.根据权利要求1所述的二维指向机构精度测量装置，其特征在于，所述水平调整杆为圆柱结构，所述水平调整杆带有螺纹，所述水平调整杆的中部为滚花旋钮。

8.根据权利要求7所述的二维指向机构精度测量装置，其特征在于，所述水平调整杆的数量为三组。