[发明专利]一种石墨烯地暖自动连接线装配装置

权利要求书

1.一种石墨烯地暖自动连接线装配装置，包括膜片传输台(1)和装配装置(2)，其特征在于，所述装配装置(2)设置在膜片传输台(1)的一侧，所述装配装置(2)包括机架(21)，所述机架(21)顶部通过轴承座转动连接设有转轴(27)，所述转轴(27)上固定设有四个转盘(23)，四个所述转盘(23)两两相对为一组，每组所述转盘(23)相对的一侧均设有三个等角度均分的线夹钳(29)，所述线夹钳(29)的一侧设有贯穿滑槽(292)，所述转盘(23)的一侧固定设有两个与贯穿滑槽(292)相匹配的限位螺母(293)，所述线夹钳(29)与转盘(23)间固定设有复位弹簧(291)，所述机架(21)顶部设有与转盘(23)相匹配的旋转槽(211)，所述旋转槽(211)的一侧固定设有推进气缸(28)，所述线夹钳(29)的一侧设有与推进气缸(28)输出端相抵触的推进螺母(294)，所述机架(21)的顶部一侧固定设有支撑架(25)，所述支撑架(25)上固定设有与转盘(23)相匹配的冲压气缸(24)，所述冲压气缸(24)的输出端固定设有冲压头(241)，所述机架(21)上固定设有控制单元(26)和伺服电机(22)，所述伺服电机(22)的输出端通过皮带与皮带轮结构与转轴(27)的一端进行动力传输。

2.根据权利要求1所述的一种石墨烯地暖自动连接线装配装置，其特征在于，所述控制单元(26)为PLC控制单元，所述控制单元(26)通过导线外接电源，所述伺服电机(22)、冲压气缸(24)及推进气缸(28)均通过导线与控制单元(26)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种石墨烯地暖自动连接线装配装置，其特征在于，所述膜片传输台(1)的一侧设有与冲压头(241)相匹配的装配豁口(16)，所述冲压头(241)为V型冲压头，所述线夹钳(29)的静钳顶部平面与膜片传输台(1)顶部平面相重合，所述的动钳顶部设有与冲压头(241)相匹配的冲压槽(295)。

4.根据权利要求1所述的一种石墨烯地暖自动连接线装配装置，其特征在于，所述膜片传输台(1)的顶部两侧设有下行轨(15)，所述膜片传输台(1)的顶部设有门架(11)，所述门架(11)上设有上行轨(12)，所述上行轨(12)与下行轨(15)间通过驱动导轮和滑轮结构滑动连接设有真空吸盘组(13)，所述门架(11)上还固定设有用于驱动真空吸盘组(13)实现升降动作的升降气缸(14)，所述驱动导轮、真空吸盘组(13)、升降气缸(14)均通过导线与控制单元(26)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种石墨烯地暖自动连接线装配装置，其特征在于，所述线夹钳(29)的钳口内设有与连接线线夹外轮廓相匹配的工装槽口，所述线夹钳(29)通过贯穿滑槽(292)沿两个限位螺母(293)的连线方向滑动连接在转盘(23)上，所述复位弹簧(291)具有驱动线夹钳(29)靠近转盘(23)圆心的弹力。