[发明专利]基于无人机航摄的滑坡落石防护方法

权利要求书

1.基于无人机航摄的滑坡落石防护方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、大范围边坡图片采集：利用无人机对研究区域进行大范围拍照，通过三维建模软件生成可供无人机航线规划的正射影像；

S2、无人机路径规划：利用获得的正射影像，导入无人机路径规划软件中，针对需要重点模拟的危岩体或者危石部位，获得合理的路径；

S3、危石或危岩体高精度图片采集：将经上一步骤获得的规划路径文件导入无人机巡检系统中，利用无人机采集得到高精度图片；

S4、三维地形数据的生成：利用三维建模软件将高精度图片生成所需要的DEM和DOM文件，并进一步生成落石模拟软件需要的点云数据；

S5、无防护网的滑坡落石模拟：利用三维落石模拟软件进行不同滚石参数下的滑坡模拟分析，并统计落石运动特征值；

S6、初步拟定多种防护网方案：根据上步落石轨迹结果，结合实际工程需要设置多组防护网方案；

S7、有防护网的滑坡落石模拟：利用三维落石模拟软件进行不同滚石参数、不同防护网设置下的落石模拟；

S8、防护网方案比较：统计落石速度、落石弹跳高度、落石能量、落石拦截率、落石掉落区域概率以及防护网成本；

S9、确定最终的防护网方案：结合实际工程需要保护范围的落石情况、拦截率、防护网的设置成本，综合确定最终的防护网设置方案；

步骤S6中，根据落石轨迹获得多个落石弹跳后重新接触地面的位置密集处，初步拟定在此位置密集处设置防护网；再根据落石轨迹结果中的坡面二维弹跳高度视图，选取防护网高度和倾斜角度。