[发明专利]一种红外智能交互系统

权利要求书

1.一种红外智能交互系统，其特征在于：包括视线判定模块、移动控制模块、主动交互模块、手势检测模块、交互控制模块；

视线判定模块用于捕捉搭载红外智能交互系统的装置附近的拟交互对象眼部图像并根据拟交互对象眼部图像判定是否进行主动交互；移动控制模块用于当判定进行主动交互时，控制捕捉搭载红外智能交互系统的装置向拟交互对象方向移动；主动交互模块用于发出主动交互指令；手势检测模块用于对拟交互对象进行手势检测；交互控制模块用于控制主动交互模块发出主动交互指令，或根据检测到的手势检测模块得到的结果控制主动交互模块发出相应的主动交互指令。

2.根据权利要求1所述的红外智能交互系统，其特征在于：所述视线判定模块包括眼部图像捕捉单元、视线判定单元、时间监控单元；

眼部图像捕捉单元用于捕捉眼部图像捕捉单元可捕捉范围内的眼部图像；视线判定单元用于对捕捉到的眼部图现象进行处理，定位视线位置；时间监控单元用于当定位视线位置落在预设范围内，监视拟交互对象定位视线位置落在预设范围内的持续时间，根据该持续时间判定是否进行主动交互。

3.根据权利要求1所述的红外智能交互系统，其特征在于：所述移动控制模块包括环境监测单元、前进控制单元、躲避控制单元和停止控制单元；

环境监测单元用于检测周围环境；前进控制单元用于根据周围环境控制搭载红外智能交互系统的装置向拟交互对象方向移动；躲避控制单元用于根据周围环境控制搭载红外智能交互系统的装置躲避周围其他行人和障碍物；停止控制单元用于控制搭载红外智能交互系统的装置在拟交互对象附近停止移动。

4.根据权利要求1所述的红外智能交互系统，其特征在于：所述手势检测模块包括装置控制单元、手势图像采集单元、运算识别单元；

装置控制单元用于控制手势检测相关检测装置转向拟交互对象；手势图像采集单元用于采集手势图像；运算识别单元用于对采集到的手势图像进行运算识别得到识别结果。

5.根据权利要求1-4任一项所述的红外智能交互系统，其特征在于：利用所述红外智能交互系统进行人机交互的方法包括：

S1、捕捉搭载红外智能交互系统的装置附近的拟交互对象眼部图像；

S2、对捕捉的眼部图现象进行处理，定位视线位置；

S3、当定位视线位置落在预设范围内，监视拟交互对象定位视线位置落在预设范围内的持续时间，根据该持续时间判定是否进行主动交互；

S4、当S3判定进行主动交互时，控制搭载红外智能交互系统的装置移动到拟交互对象附近；

S5、发出主动交互指令；

S6、对拟交互对象进行手势检测；

S7、根据检测到的手势进行后续交互。

6.根据权利要求5所述的红外智能交互系统，其特征在于：S1所述捕捉的眼部图像包括全部视线定位位置可判定为预设的位置范围内的眼部图像；所述预设的位置范围内包括搭载红外智能交互系统的装置上的任何部位；S3所述监视方法包括：在时间间隔t内重复步骤S1、S2，当连续两次定位视线位置落在预设范围内时，判定进行主动交互，所述t为设定的阈值。

7.根据权利要求5所述的红外智能交互系统，其特征在于：所述S4包括：

S401、实时检测周围环境；

S402、根据周围环境控制搭载红外智能交互系统的装置向拟交互对象方向移动；

S403、根据周围环境控制搭载红外智能交互系统的装置躲避周围其他行人和障碍物；

S404、控制搭载红外智能交互系统的装置在拟交互对象附近停止移动。

8.根据权利要求5所述的红外智能交互系统，其特征在于：S5所述发出主动交互指令包括播放交互语音或控制搭载红外智能交互系统的装置进行交互手势操作或播放交互画面中的一种或二种以上。