[发明专利]用于布放回收系统的组合制动装置

说明书

本申请公开了一种用于布放回收系统的组合制动装置。该组合制动装置包括：动力装置，用于为布放回收系统提供动力，并且在布放回收系统需要被制动时停止提供动力并锁紧行走轮；以及制动装置，用于与动力装置配合，以进一步对布放回收系统进行制动。该组合制动装置将带有耐磨和缓冲部件的摩擦制动与液压动力制动相结合，针对惯性较大的布放回收系统，制动能力强，反应速度快，并且制定速度可调。

技术领域

本申请涉及属于海洋装备的布放回收技术领域，具体地涉及导轨制动技术领域，尤其涉及一种用于布放回收系统的组合制动装置。

背景技术

海洋是人类资源的宝库，其具有巨大的探索、研究和开发空间，而对海洋的研究，离不开各种海洋设备，诸如无人潜水器、载人潜水器、浮标和着陆器等的使用。海洋设备的作业阶段都需要一个布放和回收的过程。设备的布放与回收均采用安装在母船甲板上的布放回收系统。目前的布放回收系统大多是门形架式和单臂式，两者根部均被固定在甲板上，整个系统只能绕甲板的固定支点回转运动，而无法实现直线平移运动。

目前研制出了一种布放回收系统，其起吊能力强，大到几十吨的载人潜水器或者大型海洋装备，小到中小型无人潜水器或浮标等装备都能起吊。该布放系统能够沿被固定在甲板上的平行导轨直线移动。当该布放回收系统起吊大型设备移动到目标位置时，下达制动指令对其进行制动。但容易理解的是，载有大型设备的布放系统总体质量大，惯性很大，这就必然要求布放系统的制动能力强。

例如，在专利申请号为“CN209038889U”的专利申请中，双端输出电机4的两个输出端均固定安装有丝杆5，其两个丝杆5的纹路相反，L形杆7的侧壁开有螺纹孔8，该螺纹孔8的内壁螺接丝杆5，两个L形杆7的下端内壁装有橡胶垫9。通过丝杠5和螺纹孔8的配合，使得电机4开启时两个L形杆7反向运动，实现对导轨的夹持。其所要解决的技术问题是：达到夹轨效果，实现对起重机的锚定作用，从而避免起重机抬起重大货物而倾覆。

在专利申请号为“CN207030767U”的专利申请中，轨道两侧对称设置有两个夹爪(5，1)，两个夹爪分别与左、右旋隔套(4，8)配合，左、右旋隔套与丝杠9配合，当电机带动丝杠旋转时，通过丝杠的左右螺纹传动，左、右旋隔套分别向内侧运动，带动两个夹爪向内侧运动，夹紧轨道。其所要解决的技术问题是：通过中央处理器及电机控制器来控制电机，从而调节夹持力的大小，由此防止室外起重机在强风或阵风作用下沿导轨滑行。

在专利申请号为“CN203143944U”的专利申请中，该设备具有相对设置的左制动块9和右制动块10，其下部相对设置有与轨道形状相匹配的凹槽。丝杆轴1左右两端设置有方向相反的螺纹，分别与制动块中部的丝母匹配。其所要解决的技术问题是：防止起重机在停车后自动滑行，实现自动对准。

在专利申请号为“CN211619774U”的专利申请中，两块夹块安装在双向丝杆上，通过转动双向丝杆令两块夹块相互靠近或远离导轨；两块夹块上可拆卸安装有耐磨块。其所要解决的技术问题是：解决现有夹轨器整体高度大的问题。

以上相似的现有技术的共同点在于：通过驱动具有方向相反螺纹的丝杠旋转，带动左右制动块夹紧轨道，依靠制动块与轨道之间的夹紧力来实现起重机的锚定作用。在上述技术方案中，均是起重机在停止运行的情况下，通过夹紧器对其进行夹紧锚定作用，防止起重器在人力或者风力等外界环境因素的作用下发生滑行，造成设备或人员安全威胁。

显然，现有技术中都是在起重机处于停止运行状态下实现其锚定功能。当起重机处于运行状态时，上述技术方案中的夹紧会导致夹轨器与轨道产生摩擦火花，对夹轨器的摩擦损害非常大，也会产生较大的冲击和震动。因此，无法实现设备在正常运行或高速运行状态下的随意停止和制动功能，也无法在设备正常运行或高速运行状态下制动时，实现减缓设备的震荡与冲击的效果。