[发明专利]一种视频点云渲染方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种视频点云渲染方法，其特征在于，包括：

获取在相同世界坐标系下的一组多边形文件格式PLY文件；

依次解析每个所述PLY文件，得到所述PLY文件中的点信息和面信息，所述点信息包括：点个数信息和每个点的点属性信息，所述面信息包括：面个数信息和每个面的面属性信息；

将每个点的所述点属性信息转换为第一类型数据，得到点属性信息组；

将每个面的所述面属性信息中的顶点序号值转换成第二类型数据，得到面属性信息组；

将所述点个数信息、所述点属性信息组、所述面个数信息和所述面属性信息组依次连续存储至新建的视频点云流文件中；

当所有的所述PLY文件解析完毕后，读取所述视频点云流文件进行视频点云渲染。

2.根据权利要求1所述的视频点云渲染方法，其特征在于，所述点属性信息至少包括：点坐标以及所述点坐标在所述PLY文件中的存储格式，所述存储格式包括：大端模式、小端模式和字符串模式。

3.根据权利要求1所述的视频点云渲染方法，其特征在于，在所述将每个点的所述点属性信息转换为第一类型数据，得到点属性信息组之后，还包括：

将所述点个数信息和所述点属性信息组连续存储至第一内存数组中。

4.根据权利要求1所述的视频点云渲染方法，其特征在于，所述面属性信息包括：顶点个数信息和每个顶点序号值在所述PLY文件中的存储格式，所述存储格式包括：大端模式、小端模式和字符串模式。

5.根据权利要求1所述的视频点云渲染方法，其特征在于，所述将每个面的所述面属性信息中的顶点序号值转换成第二类型数据，得到面属性信息组，具体包括：

判断每个面中包含的顶点个数信息是否等于三个或大于三个；

如果所述顶点个数信息等于三个，则将三个顶点的顶点序号值转换成所述第二类型数据，得到所述面属性信息组，并将所述面属性信息组存储至第二内存数组中；

如果所述顶点个数信息大于三个，则将顶点个数信息大于三个的面拆分成每三个顶点为一组的多个三角形子面，其中，各个所述三角形子面之间不存在重叠区域；

将每个所述三角形子面的三个顶点的顶点序号值转换成所述第二类型数据，得到所述面属性信息组，并将所述面属性信息组存储至所述第二内存数组中。

6.根据权利要求1所述的视频点云渲染方法，其特征在于，所述视频点云流文件为一个或多个。

7.一种视频点云渲染装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取在相同世界坐标系下的一组多边形文件格式PLY文件；

解析单元，用于依次解析每个所述PLY文件，得到所述PLY文件中的点信息和面信息，所述点信息包括：点个数信息和每个点的点属性信息，所述面信息包括：面个数信息和每个面的面属性信息；

第一转换单元，用于将每个点的所述点属性信息转换为第一类型数据，得到点属性信息组；

第二转换单元，将每个面的所述面属性信息中的顶点序号值转换成第二类型数据，得到面属性信息组；

存储单元，用于将所述点个数信息、所述点属性信息组、所述面个数信息和所述面属性信息组依次连续存储至新建的视频点云流文件中；

渲染单元，用于当所有的所述PLY文件解析完毕后，读取所述视频点云流文件进行视频点云渲染。

8.根据权利要求7所述的视频点云渲染装置，其特征在于，还包括：

第一存储单元，用于在所述第一转换单元将每个点的所述点属性信息转换为第一类型数据，得到点属性信息组之后，将所述点个数信息和所述点属性信息组连续存储至第一内存数组中。