[发明专利]一种硬管和螺母装配机构

说明书

本发明公开了一种硬管和螺母装配机构，包括螺母上料箱、硬管上料箱、硬管上拉装置、硬管旋转平移装置、螺母平推装置以及硬管高度检测装置；硬管上料箱通过振盘传送硬管，硬管上拉装置通过上升拉柱上拉硬管，硬管旋转平移装置通过磨平抓夹夹取硬管并完成翻转平移，螺母上料箱通过振盘传送螺母，螺母平推装置将螺母平移至硬管同一位置后，螺母下落与硬管套合，硬管高度检测装置通过检测针检测硬管的高度。本发明的硬管和螺母装配机构，结构合理，设置的硬管高度检测装置还可对意外情况进行预警，能够大大降低废品率，自动化程度高，不仅保证了装配精度也提高了装配效率，更实用于大批量的生产，极具应用前景。

技术领域

本发明属于工业零部件装配技术领域，涉及一种硬管和螺母装配机构。

背景技术

在机械行业，许多工业零部件需要将硬管和螺母装配在一起。硬管和螺母的装配批量大，同时需要检测硬管的尺寸。随着自动化技术的发展，传统人工组装的弊端越发凸显。人工送料由于主观影响，送料时间、置料位置均存在较大的误差，废品率较高，以及工人检测硬管尺寸易出现误检的情况致使生产效率降低。

因此，开发一种能够大大提高生产效率的硬管和螺母自动装配装置极具现实意义。

发明内容

本发明的目的在于克服现有人工组装硬管和螺母效率低、废品率高的缺陷，提供一种硬管和螺母自动装配装置，其能够实现螺母和硬管的送料、置料、装配自动化，不仅保证了装配精度也提高了装配效率，更实用于大批量的生产。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种硬管和螺母装配机构，包括螺母上料箱、硬管上料箱、硬管上拉装置、硬管旋转平移装置、螺母平推装置以及硬管高度检测装置；

所述硬管上料箱通过振盘传送硬管，所述硬管上拉装置通过上升拉柱上拉硬管，所述硬管旋转平移装置通过磨平抓夹夹取硬管并完成翻转平移，所述螺母上料箱通过振盘传送螺母，所述螺母平推装置将螺母平移至硬管同一位置后，螺母下落与硬管套合，所述硬管高度检测装置通过检测针检测硬管的高度。

作为优选的技术方案：

如上所述的一种硬管和螺母装配机构，所述硬管上料箱包括隔音架子装备I、硬管振动盘和硬管上料架；

所述硬管振动盘布置在所述隔音架子装备I内，其一端与硬管上料架相连，通过硬管振动盘即可将放置在硬管振动盘上的硬管传送至硬管上料架。

如上所述的一种硬管和螺母装配机构，所述螺母上料箱包括隔音架子装备II、螺母振动盘和螺母上料架；

所述螺母振动盘布置在所述隔音架子装备II内，其一端与螺母上料架相连，通过螺母振动盘即可将放置在螺母振动盘上的螺母传送至螺母上料架。隔音架子装备I与隔音架子装备II结构相同，其主要包括亚格力板、隔音棉、门把手及铝合金条等。

如上所述的一种硬管和螺母装配机构，所述硬管上拉装置包括硬管上升拉柱及与硬管上升拉柱连接的硬管上升气缸；

所述硬管上升拉柱的提升动力由硬管上升气缸提供，硬管上升拉柱下降时套取硬管上料箱上料完成的硬管，并上升至设定高度。

如上所述的一种硬管和螺母装配机构，所述硬管旋转平移装置包括磨平夹爪、翻转气爪安装板、翻转气缸、翻转气缸安装板、平移滑块、平移滑轨及平移气缸；

所述磨平夹爪通过翻转气爪安装板与翻转气缸固定连接，所述翻转气缸固定安装在翻转气缸安装板上，翻转气缸安装板与平移滑块连接，平移滑块布置在平移滑轨上，平移滑块在平移气缸的驱动下在平移滑轨上水平运动，通过磨平夹爪抓取硬管，在翻转气缸作用下，驱动磨平夹爪进行上移和下移运动，将硬管翻转，而后平移气缸驱动平移滑块沿平移滑轨向前移动，将硬管移至设定位置。