[发明专利]一种车辆预警方法、装置及计算设备

权利要求书

1.一种车辆预警方法，其特征在于，所述方法包括：

获取路侧融合感知系统采集的道路信息；所述路侧融合感知系统设置在路侧并用于采集道路信息；

根据多个所述路侧感知系统采集的道路信息进行结合检测，并在检测到车辆时，获得所述车辆的运行信息；

将目标车辆的安全车距更新为与所述目标车辆的运行信息相匹配的安全车距值；其中，所述目标车辆为检测到的车辆中的任一个车辆；

在检测到所述目标车辆与周围车辆之间的实际距离小于更新后的所述安全车距时，向所述目标车辆和/或所述周围车辆发送预警信息；其中，所述周围车辆包括与所述目标车辆之间的实际距离最小的前方车辆、后方车辆和侧方车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述路侧融合感知系统包括激光雷达传感器和至少一个相机；

所述获取路侧融合感知系统采集的道路信息，包括：

获取所述激光雷达采集的激光雷达数据；

获取所述至少一个相机采集的视频数据；

将所述激光雷达数据与所述视频数据进行配准；

根据配准后的激光雷达数据与所述视频数据进行融合处理，得到所述采集的道路信息。

3.根据权利要求2所述的车辆预警方法，其特征在于，所述根据多个所述路侧感知系统采集的道路信息进行结合检测，并在检测到车辆时，获得所述车辆的运行信息，包括：

对多个所述路侧感知系统采集的道路信息中的视频数据进行结合检测，并在检测到车辆时，对检测到的车辆进行车牌识别，获得车辆的车牌信息；

对多个所述路侧感知系统采集的道路信息中的激光雷达数据检测车辆的位置、速度和轮廓，获得车辆的位置信息、车速信息和车辆类型信息；

将同一车辆的车牌信息、位置信息、车速信息和车辆类型信息进行关联，得到所述车辆的运行信息。

4.根据权利要求3所述的车辆预警方法，其特征在于，所述向所述目标车辆和/或所述周围车辆发送预警信息，包括：

根据所述目标车辆及所述周围车辆的车牌信息进行定位，根据定位结果通过V2X技术向所述目标车辆和/或所述周围车辆发送预警信息。

5.根据权利要求1至4任一项所述的车辆预警方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到同一车道中预设有效范围内中，存在目标车辆与周围车辆之间的实际距离小于更新后的所述安全车距的目标车辆数量达到预设阈值时，向对应的预警范围内的所有车辆发送预警信息。

6.根据权利要求3所述的车辆预警方法，其特征在于，所述路侧融合感知系统还包括路面能见度传感器；

所述将目标车辆的安全车距更新为与所述目标车辆的运行信息相匹配的安全车距值，包括：

获取所述路面能见度传感器采集的能见度值；

所述将目标车辆的安全车距更新为与所述能见度值、所述目标车辆的车辆类型、所述目标车辆的运行速度均匹配的安全车距值。