[发明专利]车辆开门方法、装置、设备和存储介质

说明书

本申请适用于计算机技术领域，提供了一种车辆开门方法、装置、设备和存储介质，通过获取目标站台的实时环境信息，并当根据实时环境信息确定存在第一目标车辆时，从实时环境信息中获取预设范围内的非机动车道上第二目标车辆的行驶状态信息和位置信息，进而再当第二目标车辆的行驶状态信息和位置信息满足第一预设条件时，向第一目标车辆发送开门指示信息；也即是说，只有在与目标站台之间的距离在预设范围内的非机动车道内的第二目标车辆处于停止状态，和/或，与第一目标车辆之间的距离大于预设阈值时，才向第一目标车辆发送开门指示信息，避免了非机动车道上的车辆与乘客发生碰撞的情况，提高了目标站台的交通安全。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种车辆开门方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着公共交通的发展，公交车作为一种公共交通工具，被越来越多的人选择成为日常出行的重要交通工具，公交站点常常会设置在非机动车道上，以方便乘客的上下车。

当公交车进站之后，乘客需要从非机动车道上下车，非机动车道上正在行驶的非机动车容易与乘客发生碰撞，引起交通事故。

发明内容

本申请提供一种车辆开门方法、装置、设备和存储介质，能够减少非机动车与乘客发生碰撞的几率。

第一方面，本申请实施例提供一种车辆开门方法，包括：

获取目标站台的实时环境信息，实时环境信息包括与目标站台之间的距离在预设范围内目标物的行驶状态信息、位置信息及目标类型；

当根据实时环境信息确定存在第一目标车辆时，从实时环境信息中获取预设范围内的非机动车道上第二目标车辆的行驶状态信息和位置信息，第一目标车辆为停靠到目标站台的车辆；

当第二目标车辆的行驶状态信息和位置信息满足第一预设条件时，向第一目标车辆发送开门指示信息；第一预设条件包括第二目标车辆与第一目标车辆之间的距离大于预设阈值，和/或，第二目标车辆处于停止行驶状态。

在一个实施例中，上述获取目标站台的实时环境信息，包括：

按照预设采样频率获取预设范围内的视频数据及点云数据；

根据视频数据及点云数据，获取实时环境信息。

在一个实施例中，上述根据所视频数据及点云数据，获取实时环境信息，包括：

对视频数据进行第一目标检测处理，得到视频检测结果；视频检测结果包括目标物的第一位置信息及目标类型；

对点云数据进行第二目标检测处理，得到点云检测结果；点云检测结果包括目标物的行驶状态信息及第二位置信息；

根据视频检测结果和点云检测结果，获取实时环境信息。

在一个实施例中，上述根据视频检测结果和点云检测结果，获取实时环境信息，包括：

基于第一位置信息和第二位置信息，对视频检测结果和点云检测结果进行配准，并采用融合算法对视频检测结果和点云检测结果进行融合处理，得到实时环境信息。

在一个实施例中，该方法还包括：

当根据实时环境信息确定存在待停靠到目标站台的第三目标车辆时，从实时环境信息中获取目标站台预设范围内的非机动车道上第四目标车辆的行驶状态信息和位置信息；

当第四目标车辆的行驶状态信息和位置信息满足第二预设条件时，向第三目标车辆发送开门指示信息；第二预设条件包括第四目标车辆与第三目标车辆之间的距离大于预设阈值，和/或，第四目标车辆处于停止行驶状态。

在一个实施例中，上述实时环境信息中还包括预设范围内目标物的速度信息；上述向第三目标车辆发送开门指示信息，包括：