[发明专利]一种工业机器人用的助力装置

权利要求书

1.一种工业机器人用的助力装置，其包括底座、机械臂，其特征在于：所述底座上侧靠右部位设置有安装架，安装架下侧设置与底座固定连接，安装架上安装有机械臂，机械臂包括工作端和动力端两端，其中工作端安装有安装滑杆，安装滑杆滑动套接有夹持装置，底座内部设置有助力装置，助力装置包括滑筒、助力块、滑板、挡板，机械臂的动力端与滑板上侧中部铰接，底座内部设置有上下两端均开口的滑筒，滑筒上边缘与底座上侧固定连接，滑板滑动套接在滑筒内，滑板上侧中部与机械臂的动力端铰接，滑板上左右对称设置有两个通孔，滑板下侧设置有挡板，挡板上侧固定有两个左右对称的两个导杆，导杆穿过滑板的通孔，且导杆上端固定有限位凸起，滑筒内滑动套接有助力块，助力块下端穿过滑筒；所述机械臂上设置有拉绳，拉绳一端与夹持装置固定连接，且拉绳另一端分成两个端头，且两个端头分别与两个导杆固定连接，机械臂上设置有限位环，拉绳穿过限位环；所述挡板上侧的两个导杆的直径小于滑板上通孔的直径，且挡板中部设置有通孔，导杆上套接有弹簧，弹簧上端与导杆上端的限位凸起固定连接，弹簧下端与滑板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的助力装置，其特征在于，所述滑筒上边缘和下边缘均设置有限位凸起结构，且助力块上侧设置有限位凸起结构。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的助力装置，其特征在于，所述助力块上侧边缘和滑板侧边缘固定有密封圈进行密封处理，助力块上侧边缘固定有第一减震垫，且助力块下侧固定有第二减震垫。