[发明专利]一种高通量自动菌落挑取装置

权利要求书

1.一种高通量自动菌落挑取装置，所述装置包括夹爪安针机构和八通量挑取机构，其特征在于：

所述夹爪安针机构通过机械传动控制，所述机械传动结构将丝杆步进电机1(1)和丝杆步进电机2(2)的正反转运动转化为推杆(3)的上下运动，所述丝杆步进电机嵌入到电机固定件(5)中，并用盖板(6)固定，安装在整体外壳(7)侧边，由步进电机驱动器驱动，所述推杆(3)上端与T型连接件(8)固定，所述T型连接件(8)与圆形螺母(4)固定，推杆下端与孔状连接件(11)固定，驱动器发送脉冲信号，驱动丝杆步进电机正转，带动推杆(3)向下运动，推动弹簧机构(13)，夹爪张开放入挑针，步进电机反转，带动推杆(3)向上运动，夹爪合紧，挑针成功安装，实现整体下爪与安针。

所述八通量挑取机构通过气压传动实现，所述气压传动结构包括八个通道和气源模块，每个通道分别固定有一个气缸(10)，所述气缸上端连接气管(9)，气缸下端推杆通过螺母(12)与外壳(14)连接，气源模块工作，气缸进气使单通道推杆弹出，从而进行菌落挑取，排气后单通道挑取机构收回，进行下一个通道的挑取工作，依次循环，直至八通道挑取完成。

2.根据权利要求1所述的夹爪安针机构，其特征在于：丝杆步进电机1和丝杆步进电机2位于电机固定件(5)的同一高度，丝杆长度相同，丝杆步进电机的轴线与推杆(3)的轴线平行。

3.根据权利要求1所述的夹爪安针机构，其特征在于：推杆(3)与T型连接件(8)用六角螺母(12)固定，每个螺纹推杆等间距排列。

4.根据权利要求3所述，其特征在于：推杆(3)的有效行程为10mm-25mm，T型连接件(8)的中心孔距离为10mm-25mm。

5.根据权利要求1所述的夹爪安针机构，其特征在于：丝杆步进电机1和丝杆步进电机2的丝杆长为有效行程的1-3倍，圆形螺母(4)套于丝杆步进电机1和丝杆步进电机2上，距离丝杆顶部为丝杆长度的1/20-1/10倍，通过螺钉与T型连接件(8)固定，螺钉等角度分布。

6.根据权利要求1所述的八通量挑取机构，其特征在于：整体外壳(7)有上下两部分，上部箱体有等间隔排列的八个通孔，根据96孔板的标准要求，通孔之间的间隔为9mm，所述八个通孔安装气缸(10)，侧边有八个半径较小通孔，安装推杆(3)，下部箱体含有八个独立的通道。

7.根据权利要求1所述的八通量挑取机构，其特征在于：整体外壳(7)的上部箱体含有八个等距排列的通孔，通孔之间的中心距为9mm，上通孔直径大小为微型气缸(10)的1-3倍，方便气缸(10)嵌入，下通孔直径大小为微型气缸(10)的1-3倍，防止气缸(10)伸出。

8.根据权利要求1所述的八通量挑取机构，其特征在于：气缸(10)下端螺纹杆嵌入到外壳(14)中，外壳(14)上部1mm-10mm含有一个六角螺母(12)的通孔与气缸(10)固定。