[发明专利]一种基于温度补偿的数字化工装飞机坐标系恢复方法

权利要求书

1.一种基于温度补偿的数字化工装飞机坐标系恢复方法，其特征在于数字化工装飞机坐标系由ERS点群的坐标恢复，ERS点群由3个及以上的ERS点组成，ERS点群包络数字化工装，包含以下步骤：

步骤1获取数字化工装飞机坐标系{P}的标定温度：RF；

步骤2获取ERS点群在RF温度相对于{P}的标定坐标

步骤3记录恢复{P}时的环境温度：RE；

步骤4记录数字化工装的热胀冷缩系数：C；

步骤5记录ERS点群在RE温度相对于测量设备坐标系{M}的实际坐标

步骤6求出RE与RF的差值

步骤7构建温度补偿系数δ：

步骤8构建ERS点群经温度补偿后相对于{M}的拟合坐标

步骤9在RF温度，构建含有六个未知量的函数min(X Y Z A Β Γ)，求解函数取得最小值时未知量的解：

求解得：

步骤10在RF温度，构建{M}相对于{P}的位姿

步骤11求出ERS点群相对于{P}的补偿坐标

步骤12基于温度补偿后的数字化工装飞机坐标系{P}由ERS点群的补偿坐标恢复。

2.根据权利要求1所述的一种基于温度补偿的数字化工装飞机坐标系恢复方法，其特征在于的获得包括一次性测量获得和多次测量获得，分多次测量获得时，每次测量获得的ERS点数量不少于3个。

3.根据权利要求1所述的一种基于温度补偿的数字化工装飞机坐标系恢复方法，其特征在于所述的ERS点是通过球面拟合、圆面拟合、三棱镜拟合、或者柱面和平面综合拟合后所获得的几何点。

4.根据权利要求1所述的一种基于温度补偿的数字化工装飞机坐标系建立方法，其特征在于所述测量设备为坐标测量设备，包括接触式的坐标测量设备和非接触式的坐标测量设备。